李传江

智能机器人;人工智能与机器学习;先进控制理论及应用;机器视觉;压电陶瓷精密控制、医工融合产品开发。


   从事智能机器人与人工智能方向的应用研究和技术开发工作。申请发明专利30余项,已经授权15余项;获得软件著作权登记近20项。开发的智能点胶机器人专用控制器、智能轮式服务机器人、智能教育机器人和上肢康复机器人等产品已经推广使用,为合作企业新增产值近亿元。具有丰富的项目开发实践经验和指导学生创新创业的经验,近三年指导本科生、研究生获得国家级、省市级奖励30余项。连续三年获得全国研究生电子设计大赛总决赛一等奖,尤其是2018年以分工智能组第一名的成绩获得全国研电赛总决赛一等奖。


发表论文:

[1] C LiJ Ren H Huang  B Wang et al. PCA and deep learning based myoelectric grasping control of a prosthetic hand[J]. Biomedical Engineering Online , 2018 , 17 (1) :107. (SCI)

[2] Huixin Zhong,Dajun Du,Chuanjiang Li*,and Xue Li*. A Novel Sparse False Data Injection Attack Method in Smart Grids with Incomplete Power Network InformationComplexity 20182018(2):1-16. (SCI)

[3] J. Ren, C. Li*, H. Huang, P. Wang, Y. Zhu, B. Wang, K. An. Grasping Force Control of Prosthetic Hand Based on PCA and SVM [C]. Conference on Advanced Computational Methods in Life System Modeling and Simulation, 2017(761): 222-230. EI

[4] C. LiX. LiuZ. ZhangK. BaoZ.T. Qi.Wheeled delivery robot control system[C]. IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications,2016:1-5. EI

[5] 李传江,费敏锐,张自强.一种非平稳转速下不平衡信号提取方法[J]. 振动、测试与诊断, 2016, 36(2):390-395. EI

[6] 王朋,李传江*,井本成,.基于MYO的肌电假肢手控制中手势在线识别系统[J].上海师范大学学报(自然科学版),2018471):43-48.

[7] 程璐璐,李传江*,张崇明基于MYOAndroid的肌电假肢手控制系统设计与实现[J]. 计算机测量与控制,2017259):64-67.

[8] 顾腾,李传江,詹青. 卒中后上肢康复机器人应用研究进展[J].神经病学与神经康复学杂志,2017131): 44-50.

[9] 卜峰, 李传江*, 陈佳佳, 李欢,  郭伟海.基于ARM 的肌电假肢手控制器 [J].上海大学学报(自然科学版), 2014 20 (4): 442-449.

[10] 李传江,张自强,费敏锐,胡豁生. 微速差双转子系统不平衡信号提取方法. 振动与冲击,201332(14)29-33.EI期刊

[11] 李传江,费敏锐,胡豁生,张自强,邓丽. 基于谐波小波和Prony算法的转子不平衡信号提取[J]. 仪器仪表学报,201233(11)2516-2522.EI期刊

[12] 李传江,费敏锐,张自强. 高精度动平衡测量中不平衡信号提取方法研究,振动与冲击, 2012, 31(14)124-127.EI期刊

[13] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Li Chuanjiang, Zhang Yilian, Han Qing-Long.  Strong γc-γcl H∞ stabilization for networked control systems under denial of service attacks[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, DOI: 10.1016/j.jfranklin.2018.12.019 (Accepted manuscript available online).  (SCI)

[14] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Li Chuanjiang, Han Qing-Long. Simultaneous H∞ stabilization for large-scale systems within distributed wireless networked control framework over fading channels[J]. Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(6):3010-3030. (SCI)

[16] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Li Chuanjiang, Zhang Yilian. Simultaneous stability of large-scale systems via distributed control network with partial information exchange[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(4): 1502-1511. (SCI)

[19] Wang B, Li C*, Zhang Q, et al. An extended generative feature learning algorithm for image recognition[J]. Ksii Transactions on Internet & Information Systems, 2017, 11(8):3984-4005.(SCI)

[20] An K, Li C, Fang Z, et al. Efficient walking gait with different speed and step length: Gait strategies discovered by dynamic optimization of a biped model[J]. Journal of Mechanical Science & Technology, 2017, 31(4):1909-1919. (SCI)

[21] An K, Li C, Fang Z, et al. Effects of upper body parameters on biped walking efficiency studied by dynamic optimization[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems2017, 14(1):1-13. (SCI)


主持项目(近三年):

[1]上肢康复机器人关键技术研究与样机研制,上海地方高校能力建设项目,80万,2016-2019

[2]专用伺服驱动器研制,企业委托,40万,2022年

[3]定子浮动直线电机驱动控制开发,企业委托项目,40万,2022-2023年

[4]压电陶瓷驱动精密流量阀控制器研制,企业委托项目,40万,2021-2022年

[5]危化品库区智能巡检机器人研制,企业委托项目,92万,2021-2022年

[6]基于现场总线的马达控制器研制,企业委托项目,65万,2021-2022年

[1]激光(无反射板)轮廓导航AGV,上海市联盟计划项目,50万,2017-2019

[2]超宽带与里程计信息融合的送餐机器人技术,成果转让项目,2017年

[3]点胶机器人压电陶瓷驱动器研制,企业委托项目,20万,2016-2017年

[4]压电陶瓷控制器设计加工,企业委托项目,210万,2017-2018年

[5]上肢康复机器人关键技术问题研究与样机研制,上海市科委科技专项,80万,2016-2019年

[6]《康复机器人与智能信息处理技术》校级创新团队(负责人),2014-2018年

[7]仪器专用测试控制软件,企业委托项目,2016年

[8]智能送餐机器人样机开发,企业委托,2015-2016年

[9]模拟人计算机制软件开发,助推计划,2015-2016年

[10]肌电假肢控制器研制,上海市联盟计划项目,30万,2014-2015年

[11]医用模拟人控制软件开发,企业委托项目,2014-2015年

[12]压缩机综合性能实验台,企业委托,2014年

[13]基于多信息融合的轮式服务机器人研制,校产学研项目,2016年

[14]轮式餐饮服务机器人研制,产学研合作项目,2015-2016年