中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会理事;
上海市仪器仪表学会理事;
CAAI自主无人系统专委会委员;
“IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems”、“IEEE Access”、“Biomedical Signal Processing & Control ”、《振动与冲击》等杂志审稿人。