学术成果:
论文
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[1] 管西强·CSSA-YOLO: Cross-Scale Spatiotemporal Attention Network for Fine-Grained Behavior Recognition in Classroom Environments·SENSORS,卷: 25期: 10
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[2] 管西强·基于人工势场引力因子的机械臂避障规划算法·计算机工程与设计,2024年02期:578-586,9
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[3] 管西强·Characterizing Tensile Strength of Building Sandstone via Uniaxial Tensile, Compressive, and Flexural Bending Tests·MATERIALS,卷: 16期: 9
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[4] 管西强·载人月球车全向(全局)月面路谱模型研究·载人航天,2024年05期:640-644,5
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[5] 管西强·月面环境下基于深度相机数据的障碍物感知方法·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2025年02期:180-185,6
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[6] 管西强·An unmanned aerial vehicle implemented network for real-time crack detection in stone cladding·COMPUTER-AIDED CIVIL AND INFRASTRUCTURE ENGINEERING,卷: 40期: 24页: 4014-4034
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[7] 管西强·Shaking table tests of a nonstructural freestanding object with variable center of gravity·SOIL DYNAMICS AND EARTHQUAKE ENGINEERING,卷: 177
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[8] 管西强·Experimental and numerical investigation on glass panel subjected to pendulum impact·INTERNATIONAL JOURNAL OF IMPACT ENGINEERING,卷: 173
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[9] 管西强·月面环境下的载人月球车半主动悬架控制策略·上海航天(中英文),2025年03期:52-60,9
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[10] 管西强·Detection of Green Asparagus Using Improved Mask R-CNN for Automatic Harvesting·SENSORS,卷: 22期: 23
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[11] 管西强·Enablers of Carbon Neutrality in China's Energy Sector: A Review·SUSTAINABILITY,卷: 17期: 6
著作
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[1] 管西强. 车辆动力学-基于多体理论的空气悬架系统研究. 同济大学出版社, 2020
科研项目
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[1] 管西强.ZRC移动性能评价体系建立及动力学仿真优化,在研
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[2] 管西强.基于视觉图形深度学习的月面地形识别算法研究,在研
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[3] 管西强.建筑幕墙系统安全服役性能智慧感知 (子项目),在研
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[4] 管西强.基于地形建模及智能目标检测的感知系统软件算法开发,验收
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[5] 管西强.基于不同悬架结构的特种车辆动力学研究,验收
软件成果
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[1] 管西强,黄宝锋,刘孝中,姚显涛.幕墙石材节点表面损伤实时辨识系统软件. 软件登记号:2024SR2074305,2024-12-13
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[2] 管西强,黄宝锋,姚显涛.钢化玻璃自爆自动辨识软件. 软件登记号:2025SR2068995,2025-10-24
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[3] 管西强,黄宝锋,刘孝中.GlueNet 幕墙密封胶缺陷智能识别系统软件. 软件登记号:2025SR2068994,2025-10-24
专利成果
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[1] 管西强,姚显涛,黄宝锋,田烊,刘孝中,张淋皓. 钢化玻璃自爆智能自动识别方法、系统、装置及存储介质. 中国专利:申请状态(申请号:2025114267675).
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[2] 安康,林雪松,柳晖,刘翔鹏,管西强. 一种基于模型融合的多侧面联合检测物品分类方法. 中国专利:申请状态(申请号:202110359605.X).
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[3] 李一染,危义坤,管西强,张云侠,安康,刘翔鹏,徐效农,宋亚庆. 一种基于具体化模型的可迭代的卡尔曼滤波定位方法. 中国专利:申请状态(申请号:202111204542.7).
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[4] 安康,王万诚,曾莉,宋亚庆,上官倩芡,管西强,李一染. 一种基于区域级特征融合的位姿估计方法. 中国专利:CN114155406B,2025-05-13.
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[5] 管西强,彭为强,刘翔鹏,张云侠,安康,李一染,徐效农,宋亚庆. 一种融合多激光雷达的建图方法及系统. 中国专利:申请状态(申请号:202111193448.6).
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[6] 安康,林雪松,柳晖,刘翔鹏,管西强. 一种基于模型融合的多侧面联合检测物品分类方法. 中国专利:ZL202110359605.X,2024-09-17.
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[7] 刘翔鹏,李文杰,袁非牛,张相芬,王心怡,安康,管西强,张会. 一种基于发动机振动信号多模态分析的机械故障检测方法. 中国专利:CN116610935B,2025-08-26.
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[8] 刘孝中,管西强,黄宝锋,姚显涛,王荣铭,张淋皓. 一种幕墙硅酮胶裂缝识别方法、装置和存储介质. 中国专利:申请状态(申请号:202511722342.9).
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[9] 黄宝锋,石济玮,管西强,刘嘉涵,罗晶,董翰林,朱宇菲. 一种拓展支架和附载拓展支架的无人机. 中国专利:CN 222808318 U,2025-04-19.
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[10] 李一染,危义坤,管西强,张云侠,徐效农,安康,刘翔鹏,宋亚庆. 一种基于视觉的轮速里程计校正方法. 中国专利:申请状态(申请号:202111191236.4).
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[11] 黄宝锋,管西强,张益,朱佳鹏,韩杨杨,观复. 一种建筑裂缝智能识别和检测方法及装置. 中国专利:申请状态(申请号:2022104276091).
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[12] 安康,来屹,宋亚庆,刘翔鹏,张会,管西强. 一种面向机器人平台的轻量化单目三维目标检测方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025115696042).
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[13] 管西强,彭为强,张云侠,刘翔鹏,安康,李一染,徐效农,宋亚庆. 一种多激光雷达的标定方法及装置. 中国专利:ZL202111193440.X,2023-10-27.
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