研究方向
1、机器视觉及智能感知技术
2、智能网联汽车技术
3、汽车动力学及控制
4、汽车系统辨识技术
主持科研项目
1、国家自然科学基金项目,基于闭环子空间算法的车辆系统模型辨识方法的研究,项目编号:51175333,2012.01-2015.12
2、上海汽车工业科技发展基金项目,基于雷达和摄像头控制的半自动泊车系统研究,2016.09-2018.12
3、铁道部重点课题,大功率机车转向架结构对走行横向动力学特性影响的研究,2010.09-2012.12
4、上海市科委重点项目,月球车动力学仿真技术研究,项目编号: 08DZ1110304,2008.07-2010.10
5、上海航天805研究所项目,载人月球车底盘系统设计开发,2014.06-2015.12
6、上汽通用五菱,N300发动机悬置系统优化,2007.08-2009.12
7、山东科大机电科技股份有限公司,电机故障预判及诊断系统关键技术研究,2015.11.15-2016.11.15
8、联合汽车电子有限公司,E-WG增压控制波动问题研究,2016.04—2016.12
9、上海市科委重大项目,新能源汽车底盘系统轻量化分析,项目编号:08DZ1150304,2009.01-2010.12
10、上海市科教兴市重大专项,华普海域MB轿车研制-底盘系统匹配及优化子项,2006.01
2009.12
11、上海汽车工业科技发展基金项目,SWB6125低地板城市客车底盘关键技术研究, 2000.08-2003.12
12、国家863计划重点项目子课题,编号: MEEBS混合动力Start-Stop瞬态分析及悬置设计优化的虚拟样机平台开发,2011AA1122803001,2013.01-2014.12,
参与科研项目(部分):
1、国家高技术研究发展计划(863计划)项目,轿车双离合器自动变速器(DCT)研究开发,2006-2008,2006AA110110
2、国家863计划高速磁浮交通系统技术国产化与创新重大专项子课题,上海磁浮轨道巡检车研制,课题编号2002AA505000
144,2003.01-2005.12
3、国家自然科学基金项目,“基于人-车-路信息识别的机械自动变速器控制系统理论研究”, 2007.01-2009.12
4、国家自然科学基金面上项目,基于换挡品质与使用寿命动态综合最优的干式双离合器控,51175326,2012.01-2015.12
5、铁道部引导课题,大轴重货车车钩疲劳寿命及可靠性研究,2009.01-2010.12
6、上海航天基金重点项目,电动助力转向系统(EPS)研发,2009.01-2011.08
7、山东时风集团,时风D101电动车增程系统及配套技术开发,2013.01-2014.12