| 部门:信息与机电工程学院 |
| 聘任技术职务:副教授 |
| 学位:工学博士学位 |
| 学历:博士研究生毕业 |
| 毕业院校:上海交通大学 |
| 联系电话:13661769653 |
| 电子邮箱:xqguan@shnu.edu.cn |
| 办公地点: |
| 通讯地址: |
研究方向
研究方向
1、自然语言处理 2、机器视觉及智能感知技术 3、智能网联汽车技术
4、汽车动力学及控制

主持科研项目
1、国家自然科学基金项目,基于闭环子空间算法的车辆系统模型辨识方法的研究,项目编号:51175333,2012.01-2015.12 2、上海汽车工业科技发展基金项目,基于雷达和摄像头控制的半自动泊车系统研究,2016.09-2018.12 3、铁道部重点课题,大功率机车转向架结构对走行横向动力学特性影响的研究,2010.09-2012.12 4、上海市科委重点项目,月球车动力学仿真技术研究,项目编号: 08DZ1110304,2008.07-2010.10 5、上海航天805研究所项目,载人月球车底盘系统设计开发,2014.06-2015.12 6、上汽通用五菱,N300发动机悬置系统优化,2007.08-2009.12 7、山东科大机电科技股份有限公司,电机故障预判及诊断系统关键技术研究,2015.11.15-2016.11.15 8、联合汽车电子有限公司,E-WG增压控制波动问题研究,2016.04—2016.12 9、上海市科委重大项目,新能源汽车底盘系统轻量化分析,项目编号:08DZ1150304,2009.01-2010.12 10、上海市科教兴市重大专项,华普海域MB轿车研制-底盘系统匹配及优化子项,2006.01 2009.12 11、上海汽车工业科技发展基金项目,SWB6125低地板城市客车底盘关键技术研究, 2000.08-2003.12 12、国家863计划重点项目子课题,编号: MEEBS混合动力Start-Stop瞬态分析及悬置设计优化的虚拟样机平台开发,2011AA1122803001,2013.01-2014.12,
参与科研项目(部分):
1、国家高技术研究发展计划(863计划)项目,轿车双离合器自动变速器(DCT)研究开发,2006-2008,2006AA110110 2、国家863计划高速磁浮交通系统技术国产化与创新重大专项子课题,上海磁浮轨道巡检车研制,课题编号2002AA505000 144,2003.01-2005.12 3、国家自然科学基金项目,“基于人-车-路信息识别的机械自动变速器控制系统理论研究”, 2007.01-2009.12 4、国家自然科学基金面上项目,基于换挡品质与使用寿命动态综合最优的干式双离合器控,51175326,2012.01-2015.12 5、铁道部引导课题,大轴重货车车钩疲劳寿命及可靠性研究,2009.01-2010.12 6、上海航天基金重点项目,电动助力转向系统(EPS)研发,2009.01-2011.08 7、山东时风集团,时风D101电动车增程系统及配套技术开发,2013.01-2014.12
学术成果
论文
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[1] 管西强·CSSA-YOLO: Cross-Scale Spatiotemporal Attention Network for Fine-Grained Behavior Recognition in Classroom Environments·SENSORS,卷: 25期: 10
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[2] 管西强·基于人工势场引力因子的机械臂避障规划算法·计算机工程与设计,2024年02期:578-586,9
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[3] 管西强·Characterizing Tensile Strength of Building Sandstone via Uniaxial Tensile, Compressive, and Flexural Bending Tests·MATERIALS,卷: 16期: 9
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[4] 管西强·载人月球车全向(全局)月面路谱模型研究·载人航天,2024年05期:640-644,5
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[5] 管西强·月面环境下基于深度相机数据的障碍物感知方法·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2025年02期:180-185,6
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[6] 管西强·An unmanned aerial vehicle implemented network for real-time crack detection in stone cladding·COMPUTER-AIDED CIVIL AND INFRASTRUCTURE ENGINEERING,卷: 40期: 24页: 4014-4034
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[7] 管西强·Shaking table tests of a nonstructural freestanding object with variable center of gravity·SOIL DYNAMICS AND EARTHQUAKE ENGINEERING,卷: 177
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[8] 管西强·Experimental and numerical investigation on glass panel subjected to pendulum impact·INTERNATIONAL JOURNAL OF IMPACT ENGINEERING,卷: 173
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[9] 管西强·月面环境下的载人月球车半主动悬架控制策略·上海航天(中英文),2025年03期:52-60,9
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[10] 管西强·Detection of Green Asparagus Using Improved Mask R-CNN for Automatic Harvesting·SENSORS,卷: 22期: 23
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[11] 管西强·Enablers of Carbon Neutrality in China's Energy Sector: A Review·SUSTAINABILITY,卷: 17期: 6
著作
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[1] 管西强. 车辆动力学-基于多体理论的空气悬架系统研究. 同济大学出版社, 2020
科研项目
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[1] 管西强.ZRC移动性能评价体系建立及动力学仿真优化,在研
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[2] 管西强.基于视觉图形深度学习的月面地形识别算法研究,在研
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[3] 管西强.建筑幕墙系统安全服役性能智慧感知 (子项目),在研
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[4] 管西强.基于地形建模及智能目标检测的感知系统软件算法开发,验收
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[5] 管西强.基于不同悬架结构的特种车辆动力学研究,验收
软件成果
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[1] 管西强,黄宝锋,刘孝中,姚显涛.幕墙石材节点表面损伤实时辨识系统软件. 软件登记号:2024SR2074305,2024-12-13
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[2] 管西强,黄宝锋,姚显涛.钢化玻璃自爆自动辨识软件. 软件登记号:2025SR2068995,2025-10-24
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[3] 管西强,黄宝锋,刘孝中.GlueNet 幕墙密封胶缺陷智能识别系统软件. 软件登记号:2025SR2068994,2025-10-24
专利成果
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[1] 管西强,姚显涛,黄宝锋,田烊,刘孝中,张淋皓. 钢化玻璃自爆智能自动识别方法、系统、装置及存储介质. 中国专利:申请状态(申请号:2025114267675).
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[2] 安康,林雪松,柳晖,刘翔鹏,管西强. 一种基于模型融合的多侧面联合检测物品分类方法. 中国专利:申请状态(申请号:202110359605.X).
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[3] 李一染,危义坤,管西强,张云侠,安康,刘翔鹏,徐效农,宋亚庆. 一种基于具体化模型的可迭代的卡尔曼滤波定位方法. 中国专利:申请状态(申请号:202111204542.7).
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[4] 安康,王万诚,曾莉,宋亚庆,上官倩芡,管西强,李一染. 一种基于区域级特征融合的位姿估计方法. 中国专利:CN114155406B,2025-05-13.
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[5] 管西强,彭为强,刘翔鹏,张云侠,安康,李一染,徐效农,宋亚庆. 一种融合多激光雷达的建图方法及系统. 中国专利:申请状态(申请号:202111193448.6).
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[6] 安康,林雪松,柳晖,刘翔鹏,管西强. 一种基于模型融合的多侧面联合检测物品分类方法. 中国专利:ZL202110359605.X,2024-09-17.
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[7] 刘翔鹏,李文杰,袁非牛,张相芬,王心怡,安康,管西强,张会. 一种基于发动机振动信号多模态分析的机械故障检测方法. 中国专利:CN116610935B,2025-08-26.
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[8] 刘孝中,管西强,黄宝锋,姚显涛,王荣铭,张淋皓. 一种幕墙硅酮胶裂缝识别方法、装置和存储介质. 中国专利:申请状态(申请号:202511722342.9).
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[9] 黄宝锋,石济玮,管西强,刘嘉涵,罗晶,董翰林,朱宇菲. 一种拓展支架和附载拓展支架的无人机. 中国专利:CN 222808318 U,2025-04-19.
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[10] 李一染,危义坤,管西强,张云侠,徐效农,安康,刘翔鹏,宋亚庆. 一种基于视觉的轮速里程计校正方法. 中国专利:申请状态(申请号:202111191236.4).
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[11] 黄宝锋,管西强,张益,朱佳鹏,韩杨杨,观复. 一种建筑裂缝智能识别和检测方法及装置. 中国专利:申请状态(申请号:2022104276091).
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[12] 安康,来屹,宋亚庆,刘翔鹏,张会,管西强. 一种面向机器人平台的轻量化单目三维目标检测方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025115696042).
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[13] 管西强,彭为强,张云侠,刘翔鹏,安康,李一染,徐效农,宋亚庆. 一种多激光雷达的标定方法及装置. 中国专利:ZL202111193440.X,2023-10-27.
教学工作
| 教职工课程信息 | | 开课学年 | 开课学期 | 课程名称 | | 2025-2026 | 2 | 自然语言处理 | | 2018-2019 | 2 | 汽车理论 | | 2023-2024 | 1 | 线性代数 | | 2020-2021 | 1 | 线性代数 | | 2025-2026 | 2 | 宇宙探索-透视星球探测技术 | | 2018-2019 | 1 | 线性代数 | | 2021-2022 | 1 | 汽车服务工程 | | 2022-2023 | 1 | 线性代数 | | 2019-2020 | 1 | 线性代数 | | 2022-2023 | 2 | 宇宙探索-透视星球探测技术 | | 2019-2020 | 1 | 汽车维修综合技能实训Ⅰ | | 2023-2024 | 2 | 汽车维修综合技能实训Ⅱ | | 2020-2021 | 2 | 汽车维修综合技能实训Ⅱ | | 2020-2021 | 2 | 宇宙探索-透视星球探测技术 | | 2024-2025 | 2 | 宇宙探索-透视星球探测技术 | | 2019-2020 | 1 | 汽车服务工程 | | 2022-2023 | 1 | 汽车服务工程 | | 2021-2022 | 1 | 专业导论 | | 2025-2026 | 1 | 自然语言处理导论 | | 2022-2023 | 2 | 汽车维修综合技能实训Ⅱ | | 2021-2022 | 2 | 宇宙探索-透视星球探测技术 | | 2023-2024 | 2 | 宇宙探索-透视星球探测技术 | | 2018-2019 | 2 | 宇宙探索-透视星球探测技术 | | 2024-2025 | 1 | 汽车服务工程 | | 2021-2022 | 1 | 汽车服务工程 | | 2025-2026 | 1 | 汽车服务工程 | | 2022-2023 | 1 | 线性代数 | | 2018-2019 | 1 | 汽车服务工程 | | 2020-2021 | 1 | 汽车维修综合技能实训Ⅰ | | 2024-2025 | 1 | 线性代数 | | 2024-2025 | 1 | 汽车服务工程 | | 2017-2018 | 1 | 汽车服务工程 | | 2020-2021 | 1 | 汽车维修综合技能实训Ⅰ | | 2025-2026 | 1 | 自然语言处理导论 | | 2023-2024 | 2 | 宇宙探索-透视星球探测技术 | | 2019-2020 | 1 | 汽车服务工程 | | 2022-2023 | 1 | 专业导论 | | 2022-2023 | 2 | 宇宙探索-透视星球探测技术 | | 2023-2024 | 1 | 线性代数 | | 2023-2024 | 1 | 汽车服务工程 | | 2022-2023 | 1 | 汽车服务工程 | | 2018-2019 | 1 | 汽车服务工程 | | 2018-2019 | 2 | 汽车维修综合技能实训Ⅱ | | 2022-2023 | 2 | 汽车维修综合技能实训Ⅱ | | 2020-2021 | 1 | 线性代数 | | 2025-2026 | 2 | 宇宙探索-透视星球探测技术 | | 2024-2025 | 2 | 宇宙探索-透视星球探测技术 | | 2021-2022 | 2 | 汽车维修综合技能实训Ⅱ | | 2025-2026 | 1 | 自然语言处理导论 | | 2020-2021 | 1 | 汽车服务工程 | | 2024-2025 | 2 | 汽车维修综合技能实训Ⅱ | | 2025-2026 | 1 | 专业导论 | | 2024-2025 | 1 | 专业导论 | | 2017-2018 | 2 | 汽车理论 | | 2023-2024 | 1 | 专业导论 | | 2025-2026 | 1 | 线性代数 | | 2021-2022 | 2 | 宇宙探索-透视星球探测技术 | | 2025-2026 | 1 | 新能源汽车技术 | | 2018-2019 | 1 | 线性代数 | | 2021-2022 | 1 | 线性代数 | | 2023-2024 | 1 | 汽车服务工程 | | 2019-2020 | 1 | 线性代数 | | 2017-2018 | 1 | 汽车服务工程 | | 2021-2022 | 1 | 线性代数 | | 2020-2021 | 2 | 宇宙探索-透视星球探测技术 | | 2018-2019 | 2 | 汽车维修综合技能实训Ⅱ | | 2020-2021 | 1 | 汽车服务工程 | | 2024-2025 | 1 | 新能源汽车技术 | | 2019-2020 | 1 | 汽车维修综合技能实训Ⅰ |
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