| 部门:信息与机电工程学院 |
| 聘任技术职务:教授 |
| 学位:工学博士学位 |
| 学历:博士研究生毕业 |
| 毕业院校:上海大学 |
| 联系电话: |
| 电子邮箱:licj@shnu.edu.cn |
| 办公地点:上海市海思路100号 |
| 通讯地址: |
研究方向
智能机器人;人工智能与机器学习;先进控制理论及应用;机器视觉;压电陶瓷精密控制、医工融合产品开发。
从事智能机器人与人工智能方向的应用研究和技术开发工作。申请发明专利30余项,已经授权15余项;获得软件著作权登记近20项。开发的智能点胶机器人专用控制器、智能轮式服务机器人、智能教育机器人和上肢康复机器人等产品已经推广使用,为合作企业新增产值近亿元。具有丰富的项目开发实践经验和指导学生创新创业的经验,近三年指导本科生、研究生获得国家级、省市级奖励30余项。连续三年获得全国研究生电子设计大赛总决赛一等奖,尤其是2018年以分工智能组第一名的成绩获得全国研电赛总决赛一等奖。
发表论文:
[1] C Li,J Ren, H Huang , B Wang ,et al. PCA and deep learning based myoelectric grasping control of a prosthetic hand[J]. Biomedical Engineering Online , 2018 , 17 (1) :107. (SCI) [2] Huixin Zhong,Dajun Du,Chuanjiang Li*,and Xue Li*. A Novel Sparse False Data Injection Attack Method in Smart Grids with Incomplete Power Network Information,Complexity, 2018,2018(2):1-16. (SCI) [3] J. Ren, C. Li*, H. Huang, P. Wang, Y. Zhu, B. Wang, K. An. Grasping Force Control of Prosthetic Hand Based on PCA and SVM [C]. Conference on Advanced Computational Methods in Life System Modeling and Simulation, 2017(761): 222-230. (EI) [4] C. Li,X. Liu,Z. Zhang,K. Bao,Z.T. Qi.Wheeled delivery robot control system[C]. IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications,2016:1-5. (EI) [5] 李传江,费敏锐,张自强.一种非平稳转速下不平衡信号提取方法[J]. 振动、测试与诊断, 2016, 36(2):390-395. (EI) [6] 王朋,李传江*,井本成,等.基于MYO的肌电假肢手控制中手势在线识别系统[J].上海师范大学学报(自然科学版),2018,47(1):43-48. [7] 程璐璐,李传江*,张崇明基于MYO和Android的肌电假肢手控制系统设计与实现[J]. 计算机测量与控制,2017,25(9):64-67. [8] 顾腾,李传江,詹青. 卒中后上肢康复机器人应用研究进展[J].神经病学与神经康复学杂志,2017,13(1): 44-50. [9] 卜峰, 李传江*, 陈佳佳, 李欢, 郭伟海.基于ARM 的肌电假肢手控制器 [J].上海大学学报(自然科学版), 2014 20 (4): 442-449. [10] 李传江,张自强,费敏锐,胡豁生. 微速差双转子系统不平衡信号提取方法. 振动与冲击,2013,32(14):29-33.(EI期刊) [11] 李传江,费敏锐,胡豁生,张自强,邓丽. 基于谐波小波和Prony算法的转子不平衡信号提取[J]. 仪器仪表学报,2012,33(11):2516-2522.(EI期刊) [12] 李传江,费敏锐,张自强. 高精度动平衡测量中不平衡信号提取方法研究,振动与冲击, 2012, 31(14):124-127.(EI期刊) [13] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Li Chuanjiang, Zhang Yilian, Han Qing-Long. Strong γc-γcl H∞ stabilization for networked control systems under denial of service attacks[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, DOI: 10.1016/j.jfranklin.2018.12.019 (Accepted manuscript available online). (SCI) [14] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Li Chuanjiang, Han Qing-Long. Simultaneous H∞ stabilization for large-scale systems within distributed wireless networked control framework over fading channels[J]. Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(6):3010-3030. (SCI) [16] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Li Chuanjiang, Zhang Yilian. Simultaneous stability of large-scale systems via distributed control network with partial information exchange[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(4): 1502-1511. (SCI) [19] Wang B, Li C*, Zhang Q, et al. An extended generative feature learning algorithm for image recognition[J]. Ksii Transactions on Internet & Information Systems, 2017, 11(8):3984-4005.(SCI) [20] An K, Li C, Fang Z, et al. Efficient walking gait with different speed and step length: Gait strategies discovered by dynamic optimization of a biped model[J]. Journal of Mechanical Science & Technology, 2017, 31(4):1909-1919. (SCI) [21] An K, Li C, Fang Z, et al. Effects of upper body parameters on biped walking efficiency studied by dynamic optimization[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems,2017, 14(1):1-13. (SCI)
主持项目(近三年): [1]上肢康复机器人关键技术研究与样机研制,上海地方高校能力建设项目,80万,2016-2019 [2]专用伺服驱动器研制,企业委托,40万,2022年 [3]定子浮动直线电机驱动控制开发,企业委托项目,40万,2022-2023年 [4]压电陶瓷驱动精密流量阀控制器研制,企业委托项目,40万,2021-2022年 [5]危化品库区智能巡检机器人研制,企业委托项目,92万,2021-2022年
[6]基于现场总线的马达控制器研制,企业委托项目,65万,2021-2022年 [1]激光(无反射板)轮廓导航AGV,上海市联盟计划项目,50万,2017-2019 [2]超宽带与里程计信息融合的送餐机器人技术,成果转让项目,2017年 [3]点胶机器人压电陶瓷驱动器研制,企业委托项目,20万,2016-2017年 [4]压电陶瓷控制器设计加工,企业委托项目,210万,2017-2018年 [5]上肢康复机器人关键技术问题研究与样机研制,上海市科委科技专项,80万,2016-2019年 [6]《康复机器人与智能信息处理技术》校级创新团队(负责人),2014-2018年 [7]仪器专用测试控制软件,企业委托项目,2016年 [8]智能送餐机器人样机开发,企业委托,2015-2016年 [9]模拟人计算机制软件开发,助推计划,2015-2016年 [10]肌电假肢控制器研制,上海市联盟计划项目,30万,2014-2015年 [11]医用模拟人控制软件开发,企业委托项目,2014-2015年 [12]压缩机综合性能实验台,企业委托,2014年 [13]基于多信息融合的轮式服务机器人研制,校产学研项目,2016年 [14]轮式餐饮服务机器人研制,产学研合作项目,2015-2016年
学术成果
论文
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[1] 李传江·Consensus and Security Control of Multi-agent Systems Based on Set-membership Estimation with Time-varying Topology under Deception Attacks·INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,卷: 20期: 11页: 3624-3636
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[2] 李传江·一种心肺复苏医用模拟人训练系统设计与应用·电子测量技术,2019年21期:44-47,4
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[3] 李传江·A novel modelling of glue allowance prediction for time-pressure dispensing system based on gated recurrent unit and fully connected neural network·JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING,卷: 17期: 6
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[4] 李传江·基于交互式多模型算法的温棚内机器人定位研究·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2025年02期:250-258,9
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[5] 李传江·BP神经网络优化参数的螺杆点胶阀无模型自适应控制技术·液压与气动,2023年09期:175-181,7
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[6] 李传江·基于WHD-CRM的群体机器人故障检测·上海师范大学学报(自然科学版),2023年02期:224-230,7
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[7] 李传江·CEEMDAN与多特征融合的脑电信号识别研究·计算机仿真,2022年12期:366-372,7
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[8] 李传江·基于PSO-LM-BP神经网络的压电陶瓷喷射阀撞针与喷嘴松紧度调节·压电与声光,2023年01期:33-38,6
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[9] 李传江·基于改进YOLOv8n的轻量化精子检测算法研究与嵌入式实现·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2025年02期:160-165,6
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[10] 李传江·基于GGO-KD-KNN算法的下肢步态识别研究·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2025年02期:141-145,5
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[12] 李传江·Separable synchronous auxiliary model hybrid predictive gradient identification for nonlinear models based on the data preprocessing·NONLINEAR DYNAMICS,卷: 113期: 14页: 17977-17996
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[13] 李传江·基于马尔可夫随机场和模糊C-均值聚类的DTI图像分割算法·上海师范大学学报(自然科学版),2020年01期:48-55,8
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[14] 李传江·Motor Imagery EEG Classification Based on Transfer Learning and Multi-Scale Convolution Network·MICROMACHINES,卷: 13期: 6
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[16] 李传江·笑脸识别鼓励系统在中小学心理健康教育中的应用·中国教育技术装备,2020年07期:9-11,3
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[17] 李传江·LIGHTWEIGHT AND FAST MATCHING METHOD FOR LIDAR-INERTIAL ODOMETRY AND MAPPING·INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,卷: 39期: 5页: 338-348
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[18] 李传江·Gait recognition based on sEMG signal using progressive feature selection method·JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS,卷: 419
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[19] 李传江·A novel approach for one-stage sperm detection using advanced multi-scale feature pyramid networks·BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL,卷: 93
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[20] 李传江·UNeXt: An Efficient Network for the Semantic Segmentation of High-Resolution Remote Sensing Images·SENSORS,卷: 24期: 20
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[21] 李传江·压电式气体流量比例阀建模与控制技术研究·压电与声光,2022年04期:662-666+672,6
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[22] 李传江·YOLOv4-tiny-based robust RGB-D SLAM approach with point and surface feature fusion in complex indoor environments·JOURNAL OF FIELD ROBOTICS,卷: 40期: 3页: 521-534
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[23] 李传江·Design of a Low-Cost Indoor Navigation System for Food Delivery Robot Based on Multi-Sensor Information Fusion·SENSORS,卷: 19期: 22
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[24] 李传江·Multiple-model state-space system identification with time delay using the EM algorithm·JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS,卷: 361期: 16
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[25] 李传江·Parameter Identification of the RBF-ARX Model Based on the Hybrid Whale Optimization Algorithm·IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS,卷: 71期: 5页: 2774-2778
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[26] 李传江·Sperm YOLOv8E-TrackEVD: A Novel Approach for Sperm Detection and Tracking·SENSORS,卷: 24期: 11
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[27] 李传江·Distributed set-membership state estimation based on a zonotope method for linear parameter-varying systems·International Journal of Modelling, Identification and Control,44
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[28] 李传江·基于金豺优化PID的直流电机调速控制系统·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2024年02期:181-187,7
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[29] 李传江·集员估计在PMSM逆变器开路故障诊断中的应用·控制理论与应用,:,6
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[30] 李传江·基于手势识别的教育机器人人机交互技术研究·电子测试,2019年23期:17-19,3
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[31] 李传江·基于卡尔曼滤波多目标追踪的家用精子活力检测算法研究与验证·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2024年02期:283-290,8
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[32] 李传江·Virtual Synchronous Generator Control of VSC-HVDC System Based on MMC of Hybrid Topology·MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,卷: 2020
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[33] 李传江·Autonomous Control Based on Capacitor Energy Storage of Converter for DC Distribution System·IEEE ACCESS,卷: 10页: 33856-33865
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[34] 李传江·基于轻量化网络和密集光流法的精子活力检测·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2024年02期:278-282,5
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[35] 李传江·Robust Gradient Iterative Estimation Algorithm for ExpARX Models With Random Missing Outputs·INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,卷: 22期: 7页: 2293-2300
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[36] 李传江·Inertial imitation method of MMC with hybrid topology for VSC-HVDC·PLOS ONE,卷: 17期: 12
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[37] 李传江·Multi-Sensor Information Fusion for Mobile Robot Indoor-Outdoor Localization: A Zonotopic Set-Membership Estimation Approach·ELECTRONICS,卷: 14期: 5
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[38] 李传江·Fault-Tolerant and Current Compensation Control Based on Set-Membership Estimation for Three-Phase Four-Bridge PMSM Drive System·INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL,卷: 35期: 14页: 5951-5963
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[39] 李传江·RGB-D Visual SLAM Based on Yolov4-Tiny in Indoor Dynamic Environment·MICROMACHINES,卷: 13期: 2
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[40] 李传江·An efficient advanced YOLOv8 framework for sperm motility detection·JOURNAL OF ASSISTED REPRODUCTION AND GENETICS,卷: 42期: 9页: 3095-3108
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[41] 李传江·柔性直流配电网混合拓扑变流器的自治控制·电工技术学报,:5175-5186,12
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[42] 李传江·基于ReliefF-NOSCA-AdakNN的肌肉疲劳识别技术研究·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2024年02期:205-210,6
科研项目
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[1] 李传江.半导体真空系统控制技术开发,在研
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[2] 李传江.基于现场总线通讯的嵌入式马达智能控制器,验收
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[3] 李传江.面向装备制造行业的流程体系规划与优化标准化咨询产品体系开发,在研
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[4] 李传江.轮式餐饮服务机器人研制,在研
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[5] 李传江.医用模拟人计算机控制软件开发,在研
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[6] 李传江.激光(无反射板)轮廓导航AGV,在研
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[7] 李传江.库区智能巡检机器人研制,在研
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[8] 李传江.交流伺服电机驱动器开发,验收
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[9] 李传江.汽车冷却液补偿罐性能测试技术研究,验收
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[10] 李传江.压电陶瓷控制器设计加工,验收
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[11] 李传江.X型火控雷达仿真训练软件开发,在研
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[12] 李传江.一种用于自动点胶机的压电陶瓷喷射阀驱动电源,验收
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[13] 李传江.上肢康复机器人关键技术研究与样机研制,验收
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[14] 李传江.直线电机浮动定子控制技术开发,在研
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[15] 李传江.压缩机性能试验装置搬迁后安装调试服务,验收
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[16] 李传江.肌电假肢控制器研制,在研
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[17] 李传江.轮式餐饮服务机器人研制,在研
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[18] 李传江.一种家用型精子检测装置和检测方法,在研
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[19] 李传江.非平稳转速时转子动不平衡信号的提取方法,验收
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[20] 李传江.移动机械上开关状态无线检测装置研制,验收
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[21] 李传江.基于多信息融合的轮式服务机器人研制,在研
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[22] 李传江.智能送餐机器人样机开发,在研
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[23] 李传江.高速发动机离合器试验机扭矩软测量技术研究,验收
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[24] 李传江.医用模拟人控制软件开发,在研
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[25] 李传江,张自强,周鸣,倪继锋,冯英鹏,游谊,潘东昱.基于影响系数法的转子在线动平衡控制技术研究,在研
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[26] 李传江.高压驱动电源的设计,验收
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[27] 李传江.藜麦菜耐热抗病宜机化新种质选育与采收机器人研制(子项目),在研
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[28] 李传江.《康复机器人与智能信息处理技术》创新团队,在研
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[29] 李传江.仪器专用测试控制软件,验收
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[30] 李传江.超宽带与里程计信息融合的送餐机器人技术,在研
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[31] 李传江.基于PC机的动平衡测试技术研究,验收
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[32] 李传江.点胶机器人压电陶瓷驱动器设计,验收
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[33] 李传江.差压式质量流量控制器控制算法开发,验收
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[34] 李传江.智能手功能康复训练人机交互技术,在研
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[35] 李传江.轮式智能巡检机器人,验收
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[36] 李传江.基于云边端一体化机器人操作系统的肌电人机交互实验系统研制,验收
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[37] 李传江.精密气体流量阀控制器研制,验收
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[38] 李传江.专用伺服电机驱动器研制,验收
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[39] 李传江.超声波流量计相位差计量算法开发,验收
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[40] 李传江.基于多信息融合的轮式服务机器人研制,在研
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[41] 李传江.智能教育机器人开发,在研
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[42] 李传江.《康复机器人与智能信息处理技术》创新团队,在研
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[43] 李传江.基于意图识别的智能医用转运床关键技术研究,在研
软件成果
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[1] 李传江.SD汽车防冻液罐性能测试软件. 软件登记号:2007SR03899,2007-03-14
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[2] 李传江.综合急救技能训练系统控制软件V1.0. 软件登记号:2015SR245898,2015-10-13
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[3] 李传江.示波器控制软件V1.0. 软件登记号:2016SR339375,2016-09-01
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[4] 李传江,张崇明,何雷.心肺复苏模拟人控制软件. 软件登记号:2018SR100667,2018-02-08
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[5] 李传江.基于肌电信号的人手抓取姿势识别软件V1.0. 软件登记号:2015SR012764,2016-01-19
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[6] 李传江,顾腾,常湛原.上肢康复机器人上位机控制软件. 软件登记号:2018SR026230,2018-01-11
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[7] 李传江,程璐璐,刘卫凤.四轮独立驱动与独立转向控制软件. 软件登记号:2018SR100657,2018-02-08
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[8] 李传江.SD电子皮带秤仪表控制软件. 软件登记号:2009SR055228,2009-11-27
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[9] 李传江.燃气管道声发射信号采集与分析软件V1.0. 软件登记号:2014SR037077,2014-04-02
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[10] 李传江.SD巡更巡检远程数据管理系统服务器软件. 软件登记号:2007SR13211,2007-08-30
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[11] 周小平,王家南,赵忠晓,李传江.大数据时代的精细化生产销售的数据分析与预测软件系统V1.0. 软件登记号:2015SR248668,2015-08-01
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[12] 李传江,赵广翔,庄天豪,曹智军.绿叶菜采收机器人控制软件 V1.0. 软件登记号:2024SR1735962,2024-11-08
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[13] 张崇明,夏通,李传江.课堂评价助手(Android版v1.0). 软件登记号:2019SR1074613,2019-08-28
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[14] 李传江.SD巡更巡检远程数据管理系统. 软件登记号:2007SR13210,2007-08-30
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[15] 李传江,王杰静,周鸣.基于ARM的上肢康复机器人控制软件. 软件登记号:2018SR061172,2018-01-25
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[16] 周小平,王家南,赵忠晓,李传江.基于移物融合的智能家居无线控制系统V1.0. 软件登记号:2015SR248594,2015-09-01
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[17] 李传江.信号发生器控制软件V1.0. 软件登记号:2016SR339900,2016-09-10
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[18] 李传江.SD基于PC机的动平衡机测试系统软件. 软件登记号:2008SR19427,2008-09-12
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[19] 李传江,任见,朱燕飞.基于肌电信号的手势识别和抓握力识别软件. 软件登记号:2018SR100197,2018-02-08
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[20] 李传江.基于ARM的送餐机器人控制软件V1.0. 软件登记号:2015SR245114,2015-10-08
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[21] 李传江.SD离合器试验台监控系统. 软件登记号:2007SR13212,2007-08-30
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[22] 李传江.SD火电厂入炉煤分炉分仓计量软件. 软件登记号:2008SR19426,2008-09-12
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[23] 李传江.基于ARM的肌电假肢控制器软件V1.0. 软件登记号:2014SR107597,2014-04-01
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[24] 房博文,张相芬,马燕,李传江,韩玥.模糊C均值聚类的DTI图像分割算法的软件. 软件登记号:2016SR165112,2016-07-01
专利成果
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[1] 李传江,张自强,张涛,潜立标. 带式输送机分仓计量算法. 中国专利:ZL200610147986.0,2009-01-07.
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[2] 李传江,谢斌,智二磊,李铮,张崇明. 一种家用型精子检测装置和检测方法. 中国专利:ZL202010450673.2,2023-06-30.
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[3] 李传江,程璐璐,张慧芳,刘卫凤. 一种基于分布式传感器的医用只能推车的控制方法. 中国专利:ZL201810588232.1,2020-08-04.
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[4] 李传江. 密闭压缩机通电加热干燥方法. 中国专利:ZL200910055884.X,2011-09-14.
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[5] 张自强,徐素莉,李传江. 电梯节能逆变控制技术装置及其控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:200710045965.2).
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[6] 李传江,王朋,张崇明. 一种基于MYO臂环的假肢手控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:201610379614.4).
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[7] 李传江,徐志刚,张自强,张巍,朱江. 链码校验装置. 中国专利:ZL201010170968.0,2011-09-14.
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[8] 吴杰,李传江,茅红伟. 一种适用于接入单想交流系统的制氢变流器拓扑结构及控制方法. 中国专利:ZL202110130173.5,2021-12-07.
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[9] 李传江,杰静,任见,顾腾,何雷,张崇明,朱燕飞. 一种桌面式上肢康复机器人及其使用方法. 中国专利:申请状态(申请号:201710947948.1).
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[10] 李传江,张茹茹,李丹,曹晶,张之建. 一种桌面式上肢康复机器人定位装置. 中国专利:ZL201821365306.7,2019-11-05.
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[11] 李传江. 汽车冷却液储液罐失效试验方法. 中国专利:ZL200610147617.1,2009-03-25.
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[12] 李传江,何雷,刘卫凤. 一种穿戴式手功能康复训练装置. 中国专利:申请状态(申请号:201810087596.1).
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[13] 张自强,李传江,徐素莉. 电梯节能逆变同步技术装置及其同步方法. 中国专利:申请状态(申请号:200710045966.7).
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[14] 李传江. 用于动平衡检测系统中通道补偿的神经网络建模方法. 中国专利:ZL200910197621.2,2012-02-22.
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[15] 张自强,李传江,宁永海,张友梅. 电梯大功率电子节能装置. 中国专利:ZL200720074659.7,2008-09-10.
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[16] 李传江,张涛. 移动机械上开关状态信号无线透明传输方法. 中国专利:申请状态(申请号:200710172070.5).
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[17] 李传江,宋光辉,朱开旋,刘佳佳,张旭,王雪菲,陈刘超. 一种智能垃圾分类桶. 中国专利:ZL202010003184.2,2022-05-10.
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[18] 李传江,高斌,王晨明,朱燕飞,顾亚. 基于深度学习的时间-压力点胶系统胶体余量预测方法. 中国专利:ZL202210418841.9,2023-04-28.
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[19] 张自强,李传江,徐素莉,茅红伟,肖隽亚. 电梯节能逆变同步技术装置. 中国专利:ZL200720074670.3,2008-09-10.
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[20] 李传江,刘永丰. 汽车动力转向器密封性能检测装置. 中国专利:ZL200920208052.2,2010-05-26.
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[21] 李传江,任见,程璐璐,朱燕飞,张崇明,王朋. 基于MYO臂环的假肢手控制系统及其控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:201710168821.X).
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[22] 李传江,张自强,李莉,陈海雄,费敏锐,周鸣,殷业. 一种微速差双转子系统的不平衡信号提取方法. 中国专利:ZL201210407628.4,2016-05-04.
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[23] 李传江,张自强,陈佳佳,张崇明,周鸣. 非平稳转速时转子动不平衡信号的提取方法. 中国专利:ZL201410052317.X,2017-02-08.
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[24] 赵京辉,李传江,曹伟,尹美浪,翟沈燕. 一种家庭遥控控制系统. 中国专利:ZL201320621565.2,2014-04-23.
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[25] 张相芬,房博文,马燕,李传江. 一种初始聚类中心选取方法及聚类方法. 中国专利:申请状态(申请号:201610979589.3).
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[26] 李传江,张自强,徐志钢. 新型电子皮带秤控制器. 中国专利:ZL200920075807.6,2010-05-12.
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[27] 李传江,费敏锐,张自强. 一种用于动平衡测量的不平衡信号提取方法. 中国专利:ZL201110148447.X,2013-12-25.
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[28] 李传江,邓徽,王明月,朱燕飞,顾亚. 一种压电精密气体流量阀的复合控制系统及方法. 中国专利:申请状态(申请号:202110718302.2).
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[29] 李传江. 高速发动机离合器性能试验方法. 中国专利:申请状态(申请号:200710037544.5).
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[30] 张自强,李传江,肖隽亚. 电梯大功率电子节能装置及其控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:200710045968.6).
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[31] 李传江,周鸣,张自强,倪继锋,茅红伟. 一种动平衡电测装置. 中国专利:ZL201020233483.7,2011-02-09.
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[32] 李传江,方正,庄天豪,朱燕飞,张崇明. 基于YOLOv8的家用精子检测方法及检测系统. 中国专利:申请状态(申请号:2025102311520).
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[33] 李传江,张自强,茅红伟. 一种用于动平衡测量的整周期采样的实现方法. 中国专利:申请状态(申请号:200810042686.5).
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[34] 李传江,王明月,刘洪梅,曹晶晶,朱燕飞. 一种柔性驱动的手功能康复机器人控制系统及控制方法. 中国专利:ZL202010630971.X,2022-06-28.
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[35] 李传江,张茹茹,曹晶晶,冯英鹏,张崇明,朱燕飞. 一种桌面式上肢康复机器人控制电路. 中国专利:ZL201822017154.8,2019-12-20.
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[36] 李传江,张自强,倪继锋,吴普华. 基于PC机的动平衡机测试装置. 中国专利:ZL200820152870.0,2009-07-01.
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[37] 李传江,张自强,张涛,朱有为,关长楼,茅红伟,倪继锋. 汽车冷却液储液罐失效试验设备. 中国专利:ZL200610147616.7,2009-03-18.
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[38] 李传江. 一种用于自动点胶机的压电陶瓷喷射阀驱动电源. 中国专利:ZL201711087661.2,2020-10-02.
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[39] 张相芬,刘絮雨,房博文,马燕,李传江. 一种人体动作识别方法. 中国专利:申请状态(申请号:201611005454.3).
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[40] 张自强,徐素莉,李传江,倪继锋. 电梯节能逆变控制技术装置. 中国专利:ZL200720074660.X,2008-09-13.
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[41] 李传江,刘于嘉,杜芸菲,黄晴. 基于手势识别的智能教育机器人装置. 中国专利:ZL201922263957.6,2020-07-31.
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[42] 李传江,宋锦远,程璐璐,张自强,张崇明. 智能四轮驱动送餐车. 中国专利:申请状态(申请号:201710117382.X).
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[43] 林海川,李传江,田运涛,王健,顾海涛,胡子威,顾红雷,田骏. 一种液体化工仓储库区用智慧巡检机器人. 中国专利:ZL202120870746.3,2022-04-12.
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[44] 李传江,宋锦远,程璐璐,刘卫凤,张自强. 智能四轮驱动送餐车的控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:201710117383.4).
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[45] 李传江,赵广翔,曹智军,朱燕飞,方正,顾亚. 基于交互式多模型的温室机器人多传感器融合定位方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100093451).
教学工作
| 教职工课程信息 | | 开课学年 | 开课学期 | 课程名称 | | 2017-2018 | 2 | 现代控制理论 | | 2016-2017 | 1 | 自动控制理论 | | 2018-2019 | 2 | 现代控制理论 | | 2018-2019 | 1 | 自动控制理论 | | 2022-2023 | 2 | 专业导论 | | 2024-2025 | 2 | 自动控制理论 | | 2024-2025 | 1 | 自动控制理论 | | 2025-2026 | 2 | 专业导论 | | 2016-2017 | 2 | 工业控制网络 | | 2023-2024 | 1 | 自动控制理论 | | 2017-2018 | 1 | 自动控制理论 | | 2019-2020 | 1 | 自动控制理论 | | 2016-2017 | 2 | 创新实践 | | 2016-2017 | 2 | 毕业论文(设计) | | 2018-2019 | 1 | 专业实习 | | 2018-2019 | 2 | 毕业论文(设计) | | 2016-2017 | 2 | 创新实践 | | 2017-2018 | 2 | 创新实践 | | 2016-2017 | 2 | 现代控制理论 | | 2025-2026 | 2 | 自动控制理论 | | 2023-2024 | 2 | 专业导论 | | 2017-2018 | 2 | 工业控制网络 | | 2018-2019 | 2 | 毕业论文(设计) | | 2017-2018 | 2 | 创新实践 | | 2021-2022 | 1 | 自动控制理论 | | 2022-2023 | 1 | 自动控制理论 | | 2016-2017 | 1 | 专业导论 | | 2017-2018 | 2 | 毕业论文(设计) | | 2016-2017 | 1 | 专业实习 | | 2016-2017 | 2 | 毕业论文(设计) | | 2018-2019 | 1 | 专业实习 | | 2016-2017 | 1 | 专业实习 | | 2025-2026 | 2 | 人机智能交互技术 | | 2025-2026 | 2 | 机器人控制技术 | | 2024-2025 | 2 | 专业导论 | | 2017-2018 | 2 | 毕业论文(设计) | | 2020-2021 | 1 | 自动控制理论 | | 2018-2019 | 2 | 专业导论 |
荣誉奖励
2008年,获得学校先进工作者称号; 2014年,获得王乐三奖教金; 2016年,获得第十八届国际工业博览会高校展区优秀展品一等奖; 2016年、2017年、2018年、2019年、2020年,连续五年获得全国研究生电子设计大赛优秀指导教师; 2017年,获得学校先进工作者称号;
2018年获得上海市育才奖;
社会兼职
中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会理事; 上海市仪器仪表学会理事; CAAI自主无人系统专委会委员; “IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems”、“IEEE Access”、“Biomedical Signal Processing & Control ”、《振动与冲击》等杂志审稿人。
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