现任信息与机电工程学院硕导。本科就读于山东大学，曾就职于上海交通大学机械与动力工程学院，研究方向包括：

机械电子工程 / 智能网联汽车 / 电子信息工程 / 深度学习

专著：

- Xiangpeng Liu: 《Robust Vision-based Vehicle Driver Monitoring》; 出版社：Shaker Verlag, ISBN: 978-3-8440-4881-0; 2016

获奖：

- 上海市科技进步二等奖: “灵巧型驱控一体机器人智能控制关键技术与应用”; 2024年7月，主要参与

近两年主要论文：

[1] Xiangpeng Liu, Huiping Duanmu, Kang An*, Wancheng Wang, Yaqing Song, Qingying Gu, Bo Yuan, Danning Wang: 6D Pose Estimation of Object Based on Fused Region-Level Feature in Cluttered Scenes; In: Measurement Science and Technology, 34(7): 075402, 2023 [SCI]

[2] Wenjie Li, Xiangpeng Liu*, Danning Wang, Wei Lu, Bo Yuan, Chengjin Qin, Yuhua Cheng*, Cătălin Căleanu: MITDCNN: A multi-modal input Transformer-based deep convolutional neural network for misfire signal detection in high-noise diesel engines; In: Expert Systems with Applications, 238(2024): 121797, 2023 [SCI] (中科院一区Top)

[3] Wei Lu, Xiangpeng Liu*, Yulin Peng, Maria Kyrarini, Kang An, Yuhua Cheng: PACR-DETR: A Real-Time End-to-End Object Detector for Behavior Recognition in Various Classroom Scenarios; In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, early access, 2025 [SCI] (中科院二区)

[4] Xiangpeng Liu, Xun Liu, Yaqing Song, Yu Hu, Liuchen Zhou, Xiaonong Xu*: An Accurate and Rapid Docking Algorithm for Four-Way Shuttle in High-Density 3D Warehousing Environment; In: Machines, 12(7): 435, 2024 [SCI]

[5] Danning Wang, Xiangpeng Liu*, Sijia Chen, Dongxu Jiang: Static and Vibration Analysis of Manned Lunar Rover Frame Based on Ansys; In: Proc. 6th IEEE Int. Conf. Electronic Technology (ICET'23), Chengdu, China, pp. 886-891; May 12-15, 2023 [EI] (IEEE ICET 2023 最佳学生论文奖)

[6] Xiangpeng Liu#, Jianjiao Han#, Yulin Peng, Qiao Liang, Kang An*, Fengqin He, Yuhua Cheng*: DSiam-CnK: A CBAM- and KCF-Enabled Deep Siamese Region Proposal Network for Human Tracking in Dynamic and Occluded Scenes; In: Sensors, 24(24): 8176, 2024 [SCI]

[7] Wenhao Zhang, Yaqing Song, Xiangpeng Liu, Qianqian Shangguan, Kang An*: A novel action decision method of deep reinforcement learning based on a neural network and confidence bound; In: Applied Intelligence, 2023(53): 21299-21311, 2023 [SCI]

[8] Chengzhang Yao, Xiangpeng Liu*, Jilin Wang, Yuhua Cheng*: Optimized Design of EdgeBoard Intelligent Vehicle Based on PP-YOLOE+; In: Sensors, 24(10): 3180, 2024 [SCI]

科研项目：

1. 2018 – 2021  上海市科委项目，“特殊耕地类型下的智能农业装备自主导航控制系统” (18YF1411000)，主持
2. 2017 – 2019  985工程新一轮学科建设项目，主持

3. 2021 – 2024  上海师范大学校级科研项目，“基于多态训练的追踪式防眩目机制研究” (SK202123)，主持

4. 2012 – 2016  BMW AG与德国经济部联合科研项目，“ShadeVision”，主持

5. 2014 – 2015  德国不来梅州科研项目，“AutoBiVision”，主持

6. 2018 – 2020  山东省自然科学基金项目，“基于深度学习和多模态特征融合的驾驶员疲劳状态识别研究” (ZR2018MEE015)，主要参与

7. 2016 – 2019 上海市科技兴农项目，“水稻智能化直播机械的研制与示范应用”，沪农科推字（2016）第1-6-1号，主要参与

8. 2017 – 2020  科技部“国家重点研发计划”课题，“港口重载无轨导航AGV系统”  (2017YFB1302004)，主要参与

9. 2016 – 2020  科技部“国家重点研发计划”课题，“总线化收获机械运行及作业状态监测技术研究” (2016YFD0700105)，主要参与

10. 2012 – 2014  德国下萨克森州Strauss AG工业项目，“AmLight”，主要参与
11. 2011 – 2015  欧盟委员会科研项目，“Corbys”，参与
12. 2010 – 2011  德国经济部科研项目，“AutoGait”，参与

教学工作：

1. 2012-2015 Betriebssystem (操作系统-德语), TA, Universität Bremen
2. 2012-2016 Real-Time Image Processing (实时图像处理-英语), TA, Universität Bremen
3. 2017-2019 研究生课程 “测试原理、传感器与系统”，上海交通大学
4. 2020-至 今 本科生专业课程 “智能网联汽车”

5. 2021-至 今 本科生专业课程 “经济学基础”（德语）

6. 2021-至 今 本科生公选课程 “体育赛事与科技发展”（获评“校推荐课程”）