信息与机电工程学院

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学术成果：

论文

[1] Jian Qi,宋亚庆,Fufu Yang,Jun Zhang. Kinematic Modeling of 3D Clearance in Revolute Joint and Its Application in Overconstrained Linkages. Advances in Mechanism, Machine Science and Engineering in China,2023.
[2] 焦磊,安康,林雪松,宋亚庆,刘迎圆,柳晖,南海. Research on multi-side joint industrial parts inspection based on model fusion. APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE,2022,36(1):e2055396.
[3] 宋亚庆. Instantaneous mobility analysis using the twist space intersection approach for parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory,2020,151(1):103866.
[4] 安康,孙晓庆,宋亚庆,陆叶斌,上官倩芡. A DenseNet-based feature weighting convolutional network recognition model and its application in industrial part classification. IET Image Processing,2023,2023(11):1-13.
[5] 刘翔鹏,端木慧娉,安康,王万诚,宋亚庆,顾清滢,袁博,王丹宁. 6D Pose Estimation of Object Based on Fused Region-Level Feature in Cluttered Scenes. MEASUREMENT SCIENCE and TECHNOLOGY,2023,34(7):075402: 1-12.
[6] 张文浩,安康,宋亚庆,刘翔鹏,上官倩芡. A novel action decision method of deep reinforcement learning based on a neural network and confidence bound. APPLIED INTELLIGENCE,2023,2023(6):DOI10.1007/s10489-023-04695-1.
[7] 陈梓煜,安康,王孜博,苗田恬,宋亚庆,上官倩芡. Dynamic Optimization of Mechanism Parameters of Bipedal Robot Considering Full-Range Walking Energy Efficiency. Applied Sciences-Basel,2023,13(9):1-23.

著作

[9] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[10] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[11] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[12] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[13] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[14] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[15] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[16] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[17] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[18] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[19] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[20] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[21] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[22] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[23] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[24] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[25] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[26] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[27] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[28] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[29] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[30] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[31] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[32] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[33] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[34] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[35] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[36] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[37] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[38] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[39] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[40] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[41] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[42] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[43] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[44] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[45] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[46] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[47] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[48] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[49] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[50] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[51] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[52] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[53] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[54] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[55] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[56] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[57] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[58] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[59] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[60] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[61] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[62] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[63] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[64] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[65] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[66] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[84] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[85] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[86] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
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[88] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[89] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[90] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[91] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[92] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[93] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[94] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[95] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[96] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[97] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[98] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[99] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[100] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[101] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[102] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[103] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[104] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[105] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[106] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[107] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[108] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[109] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[110] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[111] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[112] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[113] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[114] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[115] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[116] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[117] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[118] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[119] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[120] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[121] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[122] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[123] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[124] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[125] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[126] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[127] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[128] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[129] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[130] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[131] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[132] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[133] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
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[136] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
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[138] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
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[140] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[141] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[142] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
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[149] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[150] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[151] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
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[163] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
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[195] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
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[197] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[198] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[199] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
[200] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021.
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专利成果