研发方向：

（一）视觉定位SLAM系统研究与开发工作，主要针对SLAM系统实时化、系统优化，以及新兴传感器，如事件相机、混合相机在视觉SLAM系统中的算法研究、数据集开发与建设、多传感器融合等方面的研究与开发工作。

（二）实时图象处理系统的研究与开发：围绕二维图象以及三维图象的识别及其跟踪任务，应用与机器视觉系统、借助图象处理进行无人系统【涉及无人机、无人车、无人船】的定位、任务处理等系统。相关项目对图象处理的效率和性能有较高要求，主要考虑采用OpenCV、OpenCL等加速系统之上实现图象处理等相关高密集运算、在ARM+DSP系统上实现严格时序要求的实时图象处理系统，努力构建更加易用的高性能图象处理设备和系统。

（三）嵌入式系统/物联网系统及应用：主要围绕基于UWB室内高精度无线定位系统、基于RTK-GPS/BeiDou的室外高精度定位系统的相关应用，如多种无人设备/系统的控制系统、路径规划等相关设计与开发，并构建设备间通信链路、互动互操作协议建立等研究与开发工作。

（四）围绕嵌入式、物联网技术的新科学新技术教学改革探索和课程建设项目开发和研究工作：目前主要围绕上海市高中“前沿科学、前沿技术”双前沿课程-无人机程控飞行 课程建设相关的研究和开发工作。

（五）各类其他物联网、移动互联网的应用项目承接和开发工作：基于4G的工业自动化设备开发、基于能源互联网的电池管理系统开发、基于3D视觉的工业自动化装备研究与开发。