信息与机电工程学院

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学术成果：

论文

[1] 张会·Image retrieval based on dimensionality reduction of second-order information·SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING,卷: 18期: 3页: 2723-2731
[3] 张会·基于YOLOv8物体识别的家居场景判定·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2025年02期:244-249,6
[4] 张会·Stme-net: spatio-temporal motion excitation network for action recognition·JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING,卷: 22期: 2

科研项目

[1] 张会.动态场景显著性自动聚焦的无人车单目视觉里程计多网络协同优化,在研

专利成果

[1] 张会,王岳,何凤琴,安康. 一种基于协同注意力机制的多模态融合6D位姿估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025110468001).
[2] 刘翔鹏,李文杰,袁非牛,张相芬,王心怡,安康,管西强,张会. 一种基于发动机振动信号多模态分析的机械故障检测方法. 中国专利:CN116610935B,2025-08-26.
[3] 安康,严海鑫,宋亚庆,刘翔鹏,张会,徐效农,上官倩芡. 一种机器人行走的上半身动态稳定方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410624980.6).
[4] 安康,韩建娇,赵雯锦,管融,李文凯,张会,宋亚庆. 一种基于残差连接的全局特征融合6D位姿估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:202510700595X).
[5] 安康,徐毓松,宋亚庆,刘翔鹏,张会,徐效农,徐颖. 基于强化学习的双足机器人多模态自适性步态生成方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410617290.8).
[6] 安康,张舒寒,宋亚庆,张会,刘翔鹏,徐效农. 一种基于栅格地图融合代价函数的改进路径规划方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100567689).
[7] 安康,韩建姣,张会,宋亚庆,刘翔鹏,徐效农. 一种基于改进的YOLOv8-DES 模型进行目标检测的方法. 中国专利:申请状态(申请号:202411511793.3).
[8] 安康,王岳,赵雯锦,管融,房家辉,张会,宋亚庆. 一种基于位姿优化网络的6-DoF目标位姿估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:202510720439X).
[9] 安康,周宇轩,宋亚庆,张会,刘翔鹏,徐效农. 一种双足机器人在复杂地形下的行走方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100859846).
[10] 张会. 一种基于改进的 YOLOv8-DES 模型进行目标检测的方法. 中国专利:申请状态(申请号:2024115117933).
[11] 安康,孙晓庆,宋亚庆,刘翔鹏,张会. 一种基于全局像素特征融合的物体位姿估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410624984.4).
[12] 安康,端木慧娉,宋亚庆,刘翔鹏,张会,刘迎圆. 一种基于高级特征聚合机制的灵活抓取姿势估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410596665.7).
[13] 安康,来屹,宋亚庆,刘翔鹏,张会,管西强. 一种面向机器人平台的轻量化单目三维目标检测方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025115696042).
[14] 安康,来屹,赵雯锦,管融,刘明方,张会,宋亚庆. 基于状态空间模型主干网络的统一单目三维目标检测方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025107094722).
[15] 安康,焦磊,刘翔鹏,宋亚庆,张会,刘迎圆. 一种基于独立搜索孪生神经网络的目标跟踪方法. 中国专利:申请状态(申请号:202310563525.5).
[16] 安康,焦磊,刘翔鹏,宋亚庆,张会,刘迎圆. 基于注意力特征金字塔机制的小样本钢材缺陷检测方法. 中国专利:ZL 2023 1 0831199.1,2025-11-11.
[17] 安康,李汉亭,赵雯锦,管融,张会,宋亚庆. 基于多模态深度学习的帕金森病患智能辅助进食系统. 中国专利:申请状态(申请号:2025107005983).
[18] 安康,王锐清,张会,刘翔鹏,宋博,徐效农,宋亚庆. 一种基于环境语义信息的区域分割与自主目标搜寻方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100567706).
[19] 安康,吴志扬,上官倩芡,张会,刘翔鹏,宋亚庆. 一种改进的示教轨迹学习方法及避障机器人. 中国专利:申请状态(申请号:CN202311681833.4).