2024年度招收 机器人技术、先进控制与状态估计理论、分布式控制、CPS、人工智能等方向的硕士研究生，欢迎报考！欢迎各年级优秀研究生和本科生加入上海师范大学智能机器人实验室，邮箱yfzhu@shnu.edu.cn.

2024年度尚有 电子信息-控制工程方向 专硕名额2人，信息与通信工程学硕1人

个人简历：上海师范大学，信息与机电工程学院，电气信息系电气工程及其自动化专业负责人,机器人教研室主任，副教授，硕导。2011年取得华东理工大学测控技术与仪器专业工学学士学位及金融学专业经济学学士学位；2016年取得华东理工大学控制科学与工程学科工学博士学位。2016年至今，专注于网络化控制系统、机器人技术、人工智能教育方面的研究。研究非理想网络下分布式以及云控制系统的最优控制，为工业控制、多智能体系统的协同控制提供理论依据；探索与实践支撑教育现代化的人工智能关键技术；产学研结合，研究开发机器人人机接口技术，理论联系实际应用，将科技的进步服务于社会。主持和参与上海市科技专项和企事业委托项目5项，总经费200余万；在重要国内外期刊和会议上发表论文20余篇，其中SCI收录9篇（JCR Q1区 4篇，Q2区 2篇，Q3区 3篇），EI核心1篇，EI会议2篇，教学论文1篇；专利2项，软著1项。

育人：2019年上海师范大学教学成果奖一等奖；2019年上海师范大学评优记功；指导学生参加“2020年第六届中国互联网+大学生创新创业大赛”，上海赛区铜奖；“2020年西门子杯中国智能制造挑战赛”，全国初赛一等奖；“2019年第十四届中国研究生电子设计竞赛”，全国总决赛一等奖；等。

获奖：

1. 2023年，指导学生 参加“中国高校智能机器人创意大赛” ，初赛一等奖，全国三等奖

2. 2022、2023年，指导学生 参加“中国研究生电子设计竞赛”，上海赛区二等奖、三等奖

1. 2020-2023年，连续4年指导学生 参加“西门子杯中国智能制造挑战赛” ，全国初赛特等奖，一等奖等

2. 2021年，指导学生 参加“第十六届中国研究生电子设计竞赛”，全国总决赛一等奖

3. 2021年，指导学生 参加“美国大学生数学建模竞赛”，三等奖

5. 2019年，上海师范大学教学成果，一等奖

6. 2019年，指导学生 参加“第十四届中国研究生电子设计竞赛”，全国总决赛一等奖

7. 2018年，指导学生 参加“第十三届中国研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛”，商业赛初赛二等奖

8. 2018年，指导学生 参加“2018年西门子杯中国智能制造挑战赛” ，华东赛区三等奖

研究领域：集员估计、机器人人机交互、网络化控制系统、安全控制、分布式控制、鲁棒控制、非线性控制系统、优化理论、机器人控制等。

论文成果：

[1]Zhu Yanfei, Li Chuanjiang*, Yu Jiahao, Gu ya. Distributed set-membership state estimation based on a zonotope method for linear parameter-varying systems[J]. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2024, in press.

[2]Chuanjiang Li, Ziwei Hu, Yanfei Zhu*, Ji Xingzhao, Zhang Chongming, Qi Ziming. Lightweight and Fast Matching Method for Lidar-Inertial Odometry and Mapping[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2024, in press.

[3]朱燕飞, 楚友洋，李传江. BP神经网络优化参数的螺杆点胶阀五模型自适应控制技术[J].液压与气动.    2023,47(9):175-181.

[4]朱燕飞, 王明月，李传江，顾亚.  基于PSO-LM-BP神经网络的压电陶瓷喷射阀撞针与喷嘴松紧度调节    [J]. 压电与声光. 2023, 45(1):33-38.(中文核心期刊)

[5]Zhu Yanfei, Liu Hang, Li Chuanjiang*, Yu Jiahao. Consensus and security control of multi-agent systems based on set-membership estimation with time-varying topology under deception attacks[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022,20(11):3624-2633. 

[6] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Li Chuanjiang, Zhang Yilian, Han Qing-Long.Strong γc-γcl H∞ stabilization for networked control systems under denial of service attacks[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(5): 2723-2741. (SCI2区；JCR Q1；3-year IF: 3.456)

[7] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Li Chuanjiang, Han Qing-Long. Simultaneous H∞ stabilization for large-scale systems within distributed wireless networked control framework over fading channels[J]. Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(6):3010-3030. (SCI2区；JCR Q1；3-year IF: 3.456)

[8] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Han Qing-Long. Simultaneous H∞ stabilization for distributed networked multimode control systems with multiple packet dropouts[J]. IET Control Theory & Applications, 2016, 10(6):625-636.(SCI2区；JCR Q2；3-year IF: 3.119)

[9] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Li Chuanjiang, Zhang Yilian. Simultaneous stability of large-scale systems via distributed control network with partial information exchange[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(4): 1502-1511. (SCI3区；JCR Q3；3-year IF:2.014)

[10] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*. Network-based simultaneous H∞ stabilization for chemical reaction systems with multiple packet dropouts[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(1):104-112. (SCI3区；JCR Q3；3-year IF:2.014)

[11]Gao Min，Zhu Yanfei*, Cao Cuiwen, Zhu Yanfeng. A hybrid cultural harmony search algorithm for constrained optimization problem of diesel blending, IEEE Access, 2020, 8:6673-6690.(SCI2区；JCR Q1；3-year IF:3.633)

[12] Zhang Yilian, Zhu Yanfei*, Fan Qinqin. A novel set-membership estimation approach for preserving security of discrete time-varying systems under deception attacks, Neurocomputing, 2020, 400:440-449.(SCI2区；JCR Q1；3-year IF: 3.534)

[13] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*. Simultaneous H2/H∞ stabilization for chemical reaction systems based on orthogonal complement space[J]. International Journal of Automation and Computing, 2016, 13(1):19-30.(EI期刊)

[14] Zhang Yilian, Yang Fuwen*, Han Qing-Long, Zhu Yanfei. A novel set-membership control strategy for discrete-time linear time-varying systems[J]. IET Control Theory & Applications, 2019, 13(18):3087-3095.(SCI2区；JCR Q2；3-year IF: 3.119)

[15] Zhang Yilian, Yang Fuwen*, Zhu Yanfei, Chen Jinmin,Zhu Jin. H∞ filtering for networked control systems with randomly occurring consecutive packet losses[C]. the proceedings of 2017 Australian and New Zealand Control Conference, Australia, 2017. (EI会议)

[16] Li Chuanjiang, Ren Jian, Huang Huaiqi, Wang bin, Zhu Yanfei, Hu Huosheng. PCA and deep learning based myoelectric grasping control of a prosthetic hand. Biomedical Engineering Online,2018,17(1):1-18.(SCI4区；JCR Q3；3-year IF: 1.791)

[17] Ren Jian, Li Chuanjiang, Huang Huaiqi, Wang Peng, Zhu Yanfei, Wang bin, An Kang. Grasping Force Control of Prosthetic Hand Based on PCA and SVM. LSMS/ICSEE 2017,2017. (EI会议)

[18] 张崇明, 李传江,汪春梅,朱燕飞. 游戏化课堂应答系统在程序设计教学中的应用. 中国教育技术装备,2018, (6):14-16.

软件成果：

[1] 李传江,任见,朱燕飞.基于肌电信号的手势识别和抓握力识别软件. 软件登记号:2018SR100197, 2018-02-08.

专利成果：

[1] 李传江,任见,程璐璐,朱燕飞,张崇明,王朋. 基于MYO臂环的假肢手控制系统及其控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:201710168821.X).

[2] 李传江,张茹茹,曹晶晶,冯英鹏,张崇明,朱燕飞. 一种桌面式上肢康复机器人控制电路. 中国专利:申请状态(申请号:201822017154.8).

项目：

1.  教育部产学协同育人项目，2022/06-2024/09， 5万，在研，主持；

2. 上海市自然科学基金，18ZR1428000，复杂网络下基于云计算的分布式协同云控制研究及应用，2018/06-2021/05， 20万，结题，主持；

3.企事业委托项目，C-6105-19-016，上肢康复机器人肌电人机接口技术开发，2019/05-2020/05，11万，结题，主持；

4. 上海高校青年教师培养资助计划，A-9103-17-041339，基于无线网络的多模型分布式网络化控制系统研究，2017/01-2018/12，4万，已结题，主持；

5. 国家自然科学基金面上项目，61174064，具有不同通讯特性的网络化系统分散协同控制，2012/01-2015/12，60万元，已结题，参加；

6. 国家重点基础项目（973计划）子课题，2012CB720502，复杂过程系统行为特征分析与调控，2012/01-2015/12，30万元，已结题，参加；

7. 国家自然科学基金青年科学基金项目，61701307，大规模全维度MIMO中继网络中的物理层安全技术研究，2018/01-2020/12，25万，在研，参加；

8. 校级学术创新团队项目，A-7001-15-001005，机器人与智能信息处理技术，2014/01-2017/12，120万，已结题，参加；

9. 上海市部分地方院校能力建设专项，16070502900，上肢康复机器人关键技术研究与样机研制，2016/10-2019/09，80万元，在研，参加。