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基本信息

  • 性别:
  • 聘任技术职务:副教授
  • 学历:研究生教育
  • 联系电话:021-57122497
  • 电子邮箱:yfzhu@shnu.edu.cn
  • 通讯地址:上海市海思路100号
  • 部门:信息与机电工程学院
  • 学位:工学博士学位
  • 毕业院校:华东理工大学
  • 办公地址:上海市海思路100号

研究方向

研究方向:

个人简历:上海师范大学,信息与机电工程学院,电气信息系电气工程及其自动化,专业负责人,副教授,硕导。2011年取得华东理工大学测控技术与仪器专业工学学士学位及金融学专业经济学学士学位;2016年取得华东理工大学控制科学与工程学科工学博士学位;目前研究领域包括:网络化控制系统,分布式控制,鲁棒控制,非线性控制系统,机器人控制,工控安全等。近5年,在重要国内外期刊和会议上发表论文13篇,其中SCI收录9篇(JCR Q1 4篇,Q22篇,Q33篇),EI收录3篇,教学论文1篇,发明专利2项,软著1项。近三年,主持上海市自然科学基金项目1项及企业横向项目1项,并参与了多项国家自然科学基金项目,国家重点基础项目(973计划)子课题等。


2020年度招收 机器人技术、先进控制理论、分布式控制、CPS、人工智能等方向的硕士研究生,欢迎报考!欢迎各年级优秀研究生和本科生加入上海师范大学智能机器人实验室,邮箱yfzhu@shnu.edu.cn


获奖:

1. 2020年,指导学生 参加“2020年西门子杯中国智能制造挑战赛” ,全国初赛一等奖

2. 2019年,上海师范大学教学成果,一等奖

3. 2019年,指导学生 参加“第十四届中国研究生电子设计竞赛”,全国总决赛一等奖

4. 2018年,指导学生 参加“第十三届中国研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛”,商业赛初赛二等奖

5. 2018年,指导学生 参加“2018年西门子杯中国智能制造挑战赛” ,华东赛区三等奖


研究领域网络化控制系统、安全控制、分布式控制、鲁棒控制、非线性控制系统、优化理论、机器人控制等


论文成果:

[1] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Li Chuanjiang, Zhang Yilian, Han Qing-Long.Strong γc-γcl H∞ stabilization for networked control systems under denial of service attacks[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(5): 2723-2741. (SCI2区;JCR Q13-year IF: 3.456)

[2] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Li Chuanjiang, Han Qing-Long. Simultaneous H∞ stabilization for large-scale systems within distributed wireless networked control framework over fading channels[J]. Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(6):3010-3030. (SCI2区;JCR Q13-year IF: 3.456)

[3] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Han Qing-Long. Simultaneous H∞ stabilization for distributed networked multimode control systems with multiple packet dropouts[J]. IET Control Theory & Applications, 2016, 10(6):625-636.(SCI2区;JCR Q23-year IF: 3.119)

[4] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*, Li Chuanjiang, Zhang Yilian. Simultaneous stability of large-scale systems via distributed control network with partial information exchange[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(4): 1502-1511. (SCI3区;JCR Q33-year IF:2.014)

[5] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*. Network-based simultaneous H∞ stabilization for chemical reaction systems with multiple packet dropouts[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(1):104-112. (SCI3区;JCR Q33-year IF:2.014)

[6]Gao MinZhu Yanfei*, Cao Cuiwen, Zhu Yanfeng. A hybrid cultural harmony search algorithm for constrained optimization problem of diesel blending, IEEE Access, 2020, 8:6673-6690.(SCI2区;JCR Q13-year IF:3.633)

[7] Zhang Yilian, Zhu Yanfei*, Fan Qinqin. A novel set-membership estimation approach for preserving security of discrete time-varying systems under deception attacks, Neurocomputing, 2020.(SCI2区;JCR Q13-year IF: 3.534)

[8] Zhu Yanfei, Yang Fuwen*. Simultaneous H2/H∞ stabilization for chemical reaction systems based on orthogonal complement space[J]. International Journal of Automation and Computing, 2016, 13(1):19-30.(EI期刊)

[9] Zhang Yilian, Yang Fuwen*, Han Qing-Long, Zhu Yanfei. A novel set-membership control strategy for discrete-time linear time-varying systems[J]. IET Control Theory & Applications, 2019, 13(18):3087-3095.(SCI2区;JCR Q23-year IF: 3.119)

[10] Zhang Yilian, Yang Fuwen*, Zhu Yanfei, Chen Jinmin,Zhu Jin. H∞ filtering for networked control systems with randomly occurring consecutive packet losses[C]. the proceedings of 2017 Australian and New Zealand Control Conference, Australia, 2017. (EI会议)

[11] Li Chuanjiang, Ren Jian, Huang Huaiqi, Wang bin, Zhu Yanfei, Hu Huosheng. PCA and deep learning based myoelectric grasping control of a prosthetic hand. Biomedical Engineering Online,2018,17(1):1-18.(SCI4区;JCR Q33-year IF: 1.791)

[12] Ren Jian, Li Chuanjiang, Huang Huaiqi, Wang Peng, Zhu Yanfei, Wang bin, An Kang. Grasping Force Control of Prosthetic Hand Based on PCA and SVM. LSMS/ICSEE 2017,2017. (EI会议)

[13] 张崇明, 李传江,汪春梅,朱燕飞. 游戏化课堂应答系统在程序设计教学中的应用. 中国教育技术装备,2018, (6):14-16.


软件成果:

[1] 李传江,任见,朱燕飞.基于肌电信号的手势识别和抓握力识别软件. 软件登记号:2018SR100197, 2018-02-08.


专利成果:

[1] 李传江,任见,程璐璐,朱燕飞,张崇明,王朋. 基于MYO臂环的假肢手控制系统及其控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:201710168821.X).

[2] 李传江,张茹茹,曹晶晶,冯英鹏,张崇明,朱燕飞. 一种桌面式上肢康复机器人控制电路. 中国专利:申请状态(申请号:201822017154.8).


项目:

1. 上海市自然科学基金,18ZR1428000,复杂网络下基于云计算的分布式协同云控制研究及应用,2018/06-2021/05 20万,在研,主持

2.企事业委托项目,C-6105-19-016,上肢康复机器人肌电人机接口技术开发,2019/05-2020/0511万,在研,主持;

3. 上海高校青年教师培养资助计划,A-9103-17-041339,基于无线网络的多模型分布式网络化控制系统研究,2017/01-2018/124万,已结题,主持;

4. 国家自然科学基金面上项目,61174064,具有不同通讯特性的网络化系统分散协同控制,2012/01-2015/1260万元,已结题,参加;

5. 国家重点基础项目(973计划)子课题,2012CB720502,复杂过程系统行为特征分析与调控,2012/01-2015/1230万元,已结题,参加;

6. 国家自然科学基金青年科学基金项目,61701307,大规模全维度MIMO中继网络中的物理层安全技术研究,2018/01-2020/1225万,在研,参加;

7. 校级学术创新团队项目,A-7001-15-001005,机器人与智能信息处理技术,2014/01-2017/12120万,已结题,参加;

8. 上海市部分地方院校能力建设专项,16070502900,上肢康复机器人关键技术研究与样机研制,2016/10-2019/0980万元,在研,参加。











学术成果(以下信息源于科研管理系统)

学术成果:

教学工作

教学工作:

荣誉奖励

荣誉奖励:

社会兼职

社会兼职: