李传江

论文
  • [1] 李传江·A novel modelling of glue allowance prediction for time-pressure dispensing system based on gated recurrent unit and fully connected neural network·JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING,卷: 17期: 6
  • [2] 李传江·基于交互式多模型算法的温棚内机器人定位研究·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2025年02期:250-258,9
  • [3] 李传江·基于WHD-CRM的群体机器人故障检测·上海师范大学学报(自然科学版),2023年02期:224-230,7
  • [4] 李传江·BP神经网络优化参数的螺杆点胶阀无模型自适应控制技术·液压与气动,2023年09期:175-181,7
  • [5] 李传江·Consensus and Security Control of Multi-agent Systems Based on Set-membership Estimation with Time-varying Topology under Deception Attacks·INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,卷: 20期: 11页: 3624-3636
  • [6] 李传江·CEEMDAN与多特征融合的脑电信号识别研究·计算机仿真,2022年12期:366-372,7
  • [7] 李传江·一种心肺复苏医用模拟人训练系统设计与应用·电子测量技术,2019年21期:44-47,4
  • [8] 李传江·基于PSO-LM-BP神经网络的压电陶瓷喷射阀撞针与喷嘴松紧度调节·压电与声光,2023年01期:33-38,6
  • [9] 李传江·基于改进YOLOv8n的轻量化精子检测算法研究与嵌入式实现·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2025年02期:160-165,6
  • [10] 李传江·基于GGO-KD-KNN算法的下肢步态识别研究·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2025年02期:141-145,5
  • [12] 李传江·Separable synchronous auxiliary model hybrid predictive gradient identification for nonlinear models based on the data preprocessing·NONLINEAR DYNAMICS,卷: 113期: 14页: 17977-17996
  • [13] 李传江·基于马尔可夫随机场和模糊C-均值聚类的DTI图像分割算法·上海师范大学学报(自然科学版),2020年01期:48-55,8
  • [14] 李传江·Motor Imagery EEG Classification Based on Transfer Learning and Multi-Scale Convolution Network·MICROMACHINES,卷: 13期: 6
  • [16] 李传江·笑脸识别鼓励系统在中小学心理健康教育中的应用·中国教育技术装备,2020年07期:9-11,3
  • [17] 李传江·LIGHTWEIGHT AND FAST MATCHING METHOD FOR LIDAR-INERTIAL ODOMETRY AND MAPPING·INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,卷: 39期: 5页: 338-348
  • [18] 李传江·Gait recognition based on sEMG signal using progressive feature selection method·JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS,卷: 419
  • [19] 李传江·A novel approach for one-stage sperm detection using advanced multi-scale feature pyramid networks·BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL,卷: 93
  • [20] 李传江·UNeXt: An Efficient Network for the Semantic Segmentation of High-Resolution Remote Sensing Images·SENSORS,卷: 24期: 20
  • [21] 李传江·压电式气体流量比例阀建模与控制技术研究·压电与声光,2022年04期:662-666+672,6
  • [22] 李传江·YOLOv4-tiny-based robust RGB-D SLAM approach with point and surface feature fusion in complex indoor environments·JOURNAL OF FIELD ROBOTICS,卷: 40期: 3页: 521-534
  • [23] 李传江·Design of a Low-Cost Indoor Navigation System for Food Delivery Robot Based on Multi-Sensor Information Fusion·SENSORS,卷: 19期: 22
  • [24] 李传江·Multiple-model state-space system identification with time delay using the EM algorithm·JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS,卷: 361期: 16
  • [25] 李传江·Parameter Identification of the RBF-ARX Model Based on the Hybrid Whale Optimization Algorithm·IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS,卷: 71期: 5页: 2774-2778
  • [26] 李传江·Sperm YOLOv8E-TrackEVD: A Novel Approach for Sperm Detection and Tracking·SENSORS,卷: 24期: 11
  • [27] 李传江·Distributed set-membership state estimation based on a zonotope method for linear parameter-varying systems·International Journal of Modelling, Identification and Control,44
  • [28] 李传江·基于金豺优化PID的直流电机调速控制系统·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2024年02期:181-187,7
  • [29] 李传江·集员估计在PMSM逆变器开路故障诊断中的应用·控制理论与应用,:,6
  • [30] 李传江·基于手势识别的教育机器人人机交互技术研究·电子测试,2019年23期:17-19,3
  • [31] 李传江·基于卡尔曼滤波多目标追踪的家用精子活力检测算法研究与验证·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2024年02期:283-290,8
  • [32] 李传江·Virtual Synchronous Generator Control of VSC-HVDC System Based on MMC of Hybrid Topology·MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,卷: 2020
  • [33] 李传江·Autonomous Control Based on Capacitor Energy Storage of Converter for DC Distribution System·IEEE ACCESS,卷: 10页: 33856-33865
  • [34] 李传江·基于轻量化网络和密集光流法的精子活力检测·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2024年02期:278-282,5
  • [35] 李传江·Robust Gradient Iterative Estimation Algorithm for ExpARX Models With Random Missing Outputs·INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,卷: 22期: 7页: 2293-2300
  • [36] 李传江·Inertial imitation method of MMC with hybrid topology for VSC-HVDC·PLOS ONE,卷: 17期: 12
  • [37] 李传江·Multi-Sensor Information Fusion for Mobile Robot Indoor-Outdoor Localization: A Zonotopic Set-Membership Estimation Approach·ELECTRONICS,卷: 14期: 5
  • [38] 李传江·Fault-Tolerant and Current Compensation Control Based on Set-Membership Estimation for Three-Phase Four-Bridge PMSM Drive System·INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL,卷: 35期: 14页: 5951-5963
  • [39] 李传江·RGB-D Visual SLAM Based on Yolov4-Tiny in Indoor Dynamic Environment·MICROMACHINES,卷: 13期: 2
  • [40] 李传江·An efficient advanced YOLOv8 framework for sperm motility detection·JOURNAL OF ASSISTED REPRODUCTION AND GENETICS,卷: 42期: 9页: 3095-3108
  • [41] 李传江·柔性直流配电网混合拓扑变流器的自治控制·电工技术学报,:5175-5186,12
  • [42] 李传江·基于ReliefF-NOSCA-AdakNN的肌肉疲劳识别技术研究·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2024年02期:205-210,6
科研项目
  • [1] 李传江.基于现场总线通讯的嵌入式马达智能控制器,验收
  • [2] 李传江.半导体真空系统控制技术开发,在研
  • [3] 李传江.医用模拟人计算机控制软件开发,在研
  • [4] 李传江.激光(无反射板)轮廓导航AGV,在研
  • [5] 李传江.库区智能巡检机器人研制,在研
  • [6] 李传江.交流伺服电机驱动器开发,验收
  • [7] 李传江.汽车冷却液补偿罐性能测试技术研究,验收
  • [8] 李传江.压电陶瓷控制器设计加工,验收
  • [9] 李传江.X型火控雷达仿真训练软件开发,在研
  • [10] 李传江.一种用于自动点胶机的压电陶瓷喷射阀驱动电源,验收
  • [11] 李传江.上肢康复机器人关键技术研究与样机研制,验收
  • [12] 李传江.轮式餐饮服务机器人研制,在研
  • [13] 李传江.直线电机浮动定子控制技术开发,在研
  • [14] 李传江.压缩机性能试验装置搬迁后安装调试服务,验收
  • [15] 李传江.肌电假肢控制器研制,在研
  • [16] 李传江.轮式餐饮服务机器人研制,在研
  • [17] 李传江.一种家用型精子检测装置和检测方法,在研
  • [18] 李传江.非平稳转速时转子动不平衡信号的提取方法,验收
  • [19] 李传江.移动机械上开关状态无线检测装置研制,验收
  • [20] 李传江.基于多信息融合的轮式服务机器人研制,在研
  • [21] 李传江.智能送餐机器人样机开发,在研
  • [22] 李传江.高速发动机离合器试验机扭矩软测量技术研究,验收
  • [23] 李传江.医用模拟人控制软件开发,在研
  • [24] 李传江,张自强,周鸣,倪继锋,冯英鹏,游谊,潘东昱.基于影响系数法的转子在线动平衡控制技术研究,在研
  • [25] 李传江.高压驱动电源的设计,验收
  • [26] 李传江.藜麦菜耐热抗病宜机化新种质选育与采收机器人研制(子项目),在研
  • [27] 李传江.面向装备制造行业的流程体系规划与优化标准化咨询产品体系开发,在研
  • [28] 李传江.《康复机器人与智能信息处理技术》创新团队,在研
  • [29] 李传江.仪器专用测试控制软件,验收
  • [30] 李传江.超宽带与里程计信息融合的送餐机器人技术,在研
  • [31] 李传江.基于PC机的动平衡测试技术研究,验收
  • [32] 李传江.点胶机器人压电陶瓷驱动器设计,验收
  • [33] 李传江.差压式质量流量控制器控制算法开发,验收
  • [34] 李传江.智能手功能康复训练人机交互技术,在研
  • [35] 李传江.轮式智能巡检机器人,验收
  • [36] 李传江.基于云边端一体化机器人操作系统的肌电人机交互实验系统研制,验收
  • [37] 李传江.精密气体流量阀控制器研制,验收
  • [38] 李传江.专用伺服电机驱动器研制,验收
  • [39] 李传江.超声波流量计相位差计量算法开发,验收
  • [40] 李传江.基于多信息融合的轮式服务机器人研制,在研
  • [41] 李传江.智能教育机器人开发,在研
  • [42] 李传江.《康复机器人与智能信息处理技术》创新团队,在研
  • [43] 李传江.基于意图识别的智能医用转运床关键技术研究,在研
软件成果
  • [1] 李传江.SD汽车防冻液罐性能测试软件. 软件登记号:2007SR03899,2007-03-14
  • [2] 李传江.综合急救技能训练系统控制软件V1.0. 软件登记号:2015SR245898,2015-10-13
  • [3] 李传江,张崇明,何雷.心肺复苏模拟人控制软件. 软件登记号:2018SR100667,2018-02-08
  • [4] 李传江.示波器控制软件V1.0. 软件登记号:2016SR339375,2016-09-01
  • [5] 李传江.基于肌电信号的人手抓取姿势识别软件V1.0. 软件登记号:2015SR012764,2016-01-19
  • [6] 李传江,顾腾,常湛原.上肢康复机器人上位机控制软件. 软件登记号:2018SR026230,2018-01-11
  • [7] 李传江.SD电子皮带秤仪表控制软件. 软件登记号:2009SR055228,2009-11-27
  • [8] 周小平,王家南,赵忠晓,李传江.大数据时代的精细化生产销售的数据分析与预测软件系统V1.0. 软件登记号:2015SR248668,2015-08-01
  • [9] 张崇明,夏通,李传江.课堂评价助手(Android版v1.0). 软件登记号:2019SR1074613,2019-08-28
  • [10] 李传江,程璐璐,刘卫凤.四轮独立驱动与独立转向控制软件. 软件登记号:2018SR100657,2018-02-08
  • [11] 李传江.SD巡更巡检远程数据管理系统. 软件登记号:2007SR13210,2007-08-30
  • [12] 李传江,王杰静,周鸣.基于ARM的上肢康复机器人控制软件. 软件登记号:2018SR061172,2018-01-25
  • [13] 李传江.燃气管道声发射信号采集与分析软件V1.0. 软件登记号:2014SR037077,2014-04-02
  • [14] 李传江.信号发生器控制软件V1.0. 软件登记号:2016SR339900,2016-09-10
  • [15] 李传江,赵广翔,庄天豪,曹智军.绿叶菜采收机器人控制软件 V1.0. 软件登记号:2024SR1735962,2024-11-08
  • [16] 李传江.基于ARM的送餐机器人控制软件V1.0. 软件登记号:2015SR245114,2015-10-08
  • [17] 李传江.SD基于PC机的动平衡机测试系统软件. 软件登记号:2008SR19427,2008-09-12
  • [18] 周小平,王家南,赵忠晓,李传江.基于移物融合的智能家居无线控制系统V1.0. 软件登记号:2015SR248594,2015-09-01
  • [19] 李传江.SD离合器试验台监控系统. 软件登记号:2007SR13212,2007-08-30
  • [20] 李传江.SD火电厂入炉煤分炉分仓计量软件. 软件登记号:2008SR19426,2008-09-12
  • [21] 李传江,任见,朱燕飞.基于肌电信号的手势识别和抓握力识别软件. 软件登记号:2018SR100197,2018-02-08
  • [22] 李传江.SD巡更巡检远程数据管理系统服务器软件. 软件登记号:2007SR13211,2007-08-30
  • [23] 李传江.基于ARM的肌电假肢控制器软件V1.0. 软件登记号:2014SR107597,2014-04-01
  • [24] 房博文,张相芬,马燕,李传江,韩玥.模糊C均值聚类的DTI图像分割算法的软件. 软件登记号:2016SR165112,2016-07-01
专利成果
  • [1] 李传江,谢斌,智二磊,李铮,张崇明. 一种家用型精子检测装置和检测方法. 中国专利:ZL202010450673.2,2023-06-30.
  • [2] 李传江,程璐璐,张慧芳,刘卫凤. 一种基于分布式传感器的医用只能推车的控制方法. 中国专利:ZL201810588232.1,2020-08-04.
  • [3] 吴杰,李传江,茅红伟. 一种适用于接入单想交流系统的制氢变流器拓扑结构及控制方法. 中国专利:ZL202110130173.5,2021-12-07.
  • [4] 李传江,杰静,任见,顾腾,何雷,张崇明,朱燕飞. 一种桌面式上肢康复机器人及其使用方法. 中国专利:申请状态(申请号:201710947948.1).
  • [5] 张自强,徐素莉,李传江. 电梯节能逆变控制技术装置及其控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:200710045965.2).
  • [6] 李传江,王朋,张崇明. 一种基于MYO臂环的假肢手控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:201610379614.4).
  • [7] 李传江,张茹茹,李丹,曹晶,张之建. 一种桌面式上肢康复机器人定位装置. 中国专利:ZL201821365306.7,2019-11-05.
  • [8] 李传江. 汽车冷却液储液罐失效试验方法. 中国专利:ZL200610147617.1,2009-03-25.
  • [9] 李传江,何雷,刘卫凤. 一种穿戴式手功能康复训练装置. 中国专利:申请状态(申请号:201810087596.1).
  • [10] 张自强,李传江,徐素莉. 电梯节能逆变同步技术装置及其同步方法. 中国专利:申请状态(申请号:200710045966.7).
  • [11] 李传江. 用于动平衡检测系统中通道补偿的神经网络建模方法. 中国专利:ZL200910197621.2,2012-02-22.
  • [12] 李传江,张自强,张涛,潜立标. 带式输送机分仓计量算法. 中国专利:ZL200610147986.0,2009-01-07.
  • [13] 李传江. 密闭压缩机通电加热干燥方法. 中国专利:ZL200910055884.X,2011-09-14.
  • [14] 李传江,徐志刚,张自强,张巍,朱江. 链码校验装置. 中国专利:ZL201010170968.0,2011-09-14.
  • [15] 张自强,李传江,宁永海,张友梅. 电梯大功率电子节能装置. 中国专利:ZL200720074659.7,2008-09-10.
  • [16] 李传江,张涛. 移动机械上开关状态信号无线透明传输方法. 中国专利:申请状态(申请号:200710172070.5).
  • [17] 李传江,宋光辉,朱开旋,刘佳佳,张旭,王雪菲,陈刘超. 一种智能垃圾分类桶. 中国专利:ZL202010003184.2,2022-05-10.
  • [18] 李传江,高斌,王晨明,朱燕飞,顾亚. 基于深度学习的时间-压力点胶系统胶体余量预测方法. 中国专利:ZL202210418841.9,2023-04-28.
  • [19] 张自强,李传江,徐素莉,茅红伟,肖隽亚. 电梯节能逆变同步技术装置. 中国专利:ZL200720074670.3,2008-09-10.
  • [20] 李传江,刘永丰. 汽车动力转向器密封性能检测装置. 中国专利:ZL200920208052.2,2010-05-26.
  • [21] 李传江,任见,程璐璐,朱燕飞,张崇明,王朋. 基于MYO臂环的假肢手控制系统及其控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:201710168821.X).
  • [22] 李传江,张自强,李莉,陈海雄,费敏锐,周鸣,殷业. 一种微速差双转子系统的不平衡信号提取方法. 中国专利:ZL201210407628.4,2016-05-04.
  • [23] 李传江,张自强,陈佳佳,张崇明,周鸣. 非平稳转速时转子动不平衡信号的提取方法. 中国专利:ZL201410052317.X,2017-02-08.
  • [24] 赵京辉,李传江,曹伟,尹美浪,翟沈燕. 一种家庭遥控控制系统. 中国专利:ZL201320621565.2,2014-04-23.
  • [25] 张相芬,房博文,马燕,李传江. 一种初始聚类中心选取方法及聚类方法. 中国专利:申请状态(申请号:201610979589.3).
  • [26] 李传江,张自强,徐志钢. 新型电子皮带秤控制器. 中国专利:ZL200920075807.6,2010-05-12.
  • [27] 李传江,费敏锐,张自强. 一种用于动平衡测量的不平衡信号提取方法. 中国专利:ZL201110148447.X,2013-12-25.
  • [28] 李传江,邓徽,王明月,朱燕飞,顾亚. 一种压电精密气体流量阀的复合控制系统及方法. 中国专利:申请状态(申请号:202110718302.2).
  • [29] 李传江. 高速发动机离合器性能试验方法. 中国专利:申请状态(申请号:200710037544.5).
  • [30] 张自强,李传江,肖隽亚. 电梯大功率电子节能装置及其控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:200710045968.6).
  • [31] 李传江,周鸣,张自强,倪继锋,茅红伟. 一种动平衡电测装置. 中国专利:ZL201020233483.7,2011-02-09.
  • [32] 李传江,方正,庄天豪,朱燕飞,张崇明. 基于YOLOv8的家用精子检测方法及检测系统. 中国专利:申请状态(申请号:2025102311520).
  • [33] 李传江,张自强,茅红伟. 一种用于动平衡测量的整周期采样的实现方法. 中国专利:申请状态(申请号:200810042686.5).
  • [34] 李传江,王明月,刘洪梅,曹晶晶,朱燕飞. 一种柔性驱动的手功能康复机器人控制系统及控制方法. 中国专利:ZL202010630971.X,2022-06-28.
  • [35] 李传江,张茹茹,曹晶晶,冯英鹏,张崇明,朱燕飞. 一种桌面式上肢康复机器人控制电路. 中国专利:ZL201822017154.8,2019-12-20.
  • [36] 李传江,张自强,倪继锋,吴普华. 基于PC机的动平衡机测试装置. 中国专利:ZL200820152870.0,2009-07-01.
  • [37] 李传江,张自强,张涛,朱有为,关长楼,茅红伟,倪继锋. 汽车冷却液储液罐失效试验设备. 中国专利:ZL200610147616.7,2009-03-18.
  • [38] 李传江. 一种用于自动点胶机的压电陶瓷喷射阀驱动电源. 中国专利:ZL201711087661.2,2020-10-02.
  • [39] 张相芬,刘絮雨,房博文,马燕,李传江. 一种人体动作识别方法. 中国专利:申请状态(申请号:201611005454.3).
  • [40] 张自强,徐素莉,李传江,倪继锋. 电梯节能逆变控制技术装置. 中国专利:ZL200720074660.X,2008-09-13.
  • [41] 李传江,刘于嘉,杜芸菲,黄晴. 基于手势识别的智能教育机器人装置. 中国专利:ZL201922263957.6,2020-07-31.
  • [42] 李传江,宋锦远,程璐璐,张自强,张崇明. 智能四轮驱动送餐车. 中国专利:申请状态(申请号:201710117382.X).
  • [43] 林海川,李传江,田运涛,王健,顾海涛,胡子威,顾红雷,田骏. 一种液体化工仓储库区用智慧巡检机器人. 中国专利:ZL202120870746.3,2022-04-12.
  • [44] 李传江,宋锦远,程璐璐,刘卫凤,张自强. 智能四轮驱动送餐车的控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:201710117383.4).
  • [45] 李传江,赵广翔,曹智军,朱燕飞,方正,顾亚. 基于交互式多模型的温室机器人多传感器融合定位方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100093451).