现任信息与机电工程学院硕导，九三学社社员，上海师范大学侨联新侨驿站秘书长。

研究方向包括：

人工智能 / 计算机技术 / 智能网联汽车 / 电子信息工程 / 控制工程 / 机械电子工程

教育背景：

2012 - 2016  不来梅大学  博士  导师：Prof. Dr.-Ing. Axel Gräser, Prof. Dr.-Ing. Karl-Ludwig Krieger

2009 - 2012  不来梅大学  硕士  导师：Prof. Dr.-Ing. Axel Gräser, Prof. Dr.-Ing. Danijela Ristić-Durrant

2005 - 2009  山东大学     本科  导师：袁东风教授

专著：

- Xiangpeng Liu: 《Robust Vision-based Vehicle Driver Monitoring》; 出版社：Shaker Verlag, ISBN: 978-3-8440-4881-0; 2016

获奖：

- 上海市科技进步二等奖: “灵巧型驱控一体机器人智能控制关键技术与应用”; 2024年7月；授奖单位：上海市人民政府

近两年主要论文：

[1] Y. Hu, Xiangpeng Liu*, K. An*, Y. Ji, X. Qian, Y. Peng, G. Chen, Y. Cao, F. Wu, Y. Cheng: Optimizing Path Planning and Conflict Resolution in High-Density AS/RS with a Multi-Shuttle Cooperative Scheduling Framework; In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 74: 3547423, 2025 [SCI] (中科院二区，本科生一作，汽服中德专业)

[2] Xiangpeng Liu, H. Duanmu, K. An*, W. Wang, Y. Song, Q. Gu, B. Yuan, D. Wang: 6D Pose Estimation of Object Based on Fused Region-Level Feature in Cluttered Scenes; In: Measurement Science and Technology, 34(7): 075402, 2023 [SCI]

[3] W. Li, Xiangpeng Liu*, D. Wang, W. Lu, B. Yuan, C. Qin, Y. Cheng*, C.D. Căleanu: MITDCNN: A multi-modal input Transformer-based deep convolutional neural network for misfire signal detection in high-noise diesel engines; In: Expert Systems with Applications, 238(2024): 121797, 2023 [SCI] (中科院一区Top，本科生一作，电子中美专业)

[4] W. Lu, Xiangpeng Liu*, Y. Peng, M. Kyrarini, K. An, Y. Cheng: PACR-DETR: A Real-Time End-to-End Object Detector for Behavior Recognition in Various Classroom Scenarios; In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 74: 5016720, 2025 [SCI] (中科院二区，本科生一作，汽服中德专业)

[5] Xiangpeng Liu, Xun Liu, Y. Song, Y. Hu, L. Zhou, X. Xu*: An Accurate and Rapid Docking Algorithm for Four-Way Shuttle in High-Density 3D Warehousing Environment; In: Machines, 12(7): 435, 2024 [SCI]

[6] D. Wang, Xiangpeng Liu*, S. Chen, D. Jiang: Static and Vibration Analysis of Manned Lunar Rover Frame Based on Ansys; In: Proc. 6th IEEE Int. Conf. Electronic Technology (ICET'23), Chengdu, China, pp. 886-891; May 12-15, 2023 [EI] (IEEE ICET 2023 最佳学生论文奖，本科生一作，汽服中德专业)

[7] Xiangpeng Liu#, J. Han#, Y. Peng, Q. Liang, K. An*, F. He, Y. Cheng*: DSiam-CnK: A CBAM- and KCF-Enabled Deep Siamese Region Proposal Network for Human Tracking in Dynamic and Occluded Scenes; In: Sensors, 24(24): 8176, 2024 [SCI]

[8] W. Zhang#, Y. Song#, Xiangpeng Liu, Q. Shangguan, K. An*: A novel action decision method of deep reinforcement learning based on a neural network and confidence bound; In: Applied Intelligence, 2023(53): 21299-21311, 2023 [SCI]

[9] C. Yao, Xiangpeng Liu*, J. Wang, Y. Cheng*: Optimized Design of EdgeBoard Intelligent Vehicle Based on PP-YOLOE+; In: Sensors, 24(10): 3180, 2024 [SCI] (本科生一作，机械中美专业)

[10] L. Zhou, Xiangpeng Liu*, X. Guan, Y. Cheng*: CSSA-YOLO: Cross-Scale Spatiotemporal Attention Network for Fine-Grained Behavior Recognition in Classroom Environments; In: Sensors, 25(10): 3132, 2025 [SCI] (本科生一作，计算机师范专业)

教学工作：

1. 2012-2015 Betriebssystem (操作系统-德语), TA, Universität Bremen
2. 2012-2016 Real-Time Image Processing (实时图像处理-英语), TA, Universität Bremen
3. 2017-2019 研究生课程 “测试原理、传感器与系统”，上海交通大学
4. 2020-至 今 本科生专业课程 “智能网联汽车”

5. 2021-至 今 本科生专业课程 “经济学基础”（德语）

6. 2021-至 今 本科生公选课程 “体育赛事与科技发展”（获评“校推荐课程”）

指导学生竞赛获奖：

1. 2025 第十九届“挑战杯”国赛一等奖

2. 2023 第十八届“挑战杯”市赛一等奖

所指导本科生保研/申研情况（附QS全球大学排名2026）：

1. 陆 *  2022级  汽服中德专业  香港科技大学（44）PGS（全奖）
2. 周** 2022级  计算机师范专业  同济大学（177）
3. 袁 *  2021级  汽服中德专业  上海大学（465）
4. 姚**  2021级  机械中美专业  重庆大学（504）

5. 汪**  2021级  计算机科学与技术专业  北京师范大学（247）

6. 李**  2020级  电子中美专业  上海交通大学（47）

7. 王**  2020级  汽服中德专业  斯图加特大学（310）

8. 胡 *  2019级  汽服中德专业  卡尔斯鲁厄理工学院（98）