信息与机电工程学院

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学术成果：

论文

[1] 宋亚庆·基于刚性折纸的新型可折展移动机器人折展原理分析及验证·机械工程学报,2022年23期:75-87,13
[2] 宋亚庆·A DenseNet-based feature weighting convolutional network recognition model and its application in industrial part classification·IET IMAGE PROCESSING,卷: 18期: 3页: 589-601
[3] 宋亚庆·基于加权全身控制的自适应双足行走系统·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2025年02期:166-171,6
[4] 宋亚庆·A novel action decision method of deep reinforcement learning based on a neural network and confidence bound·APPLIED INTELLIGENCE,卷: 53期: 18页: 21299-21311
[5] 宋亚庆·U-ResNet, a Novel Network Fusion Method for Image Classification and Segmentation·SENSORS,卷: 25期: 17
[6] 宋亚庆·An Accurate and Rapid Docking Algorithm for Four-Way Shuttle in High-Density 3D Warehousing Environment·MACHINES,卷: 12期: 7
[7] 宋亚庆·Robust Learning from Demonstration Based on GANs and Affine Transformation·APPLIED SCIENCES-BASEL,卷: 14期: 7
[8] 宋亚庆·6D pose estimation of object based on fused region-level feature in cluttered scenes·MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY,卷: 34期: 7

著作

[1] 戴建生,宋亚庆. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制. 高等教育出版社, 2021

科研项目

[1] 宋亚庆.基于AI图像识别的铁链缺陷智能检测系统,在研
[2] 宋亚庆.基于旋量系几何形态的可重构机构构型转换机理研究,在研
[3] 宋亚庆.止血仿真评估参数设计与数据建模,在研

专利成果

[1] 安康,王锐清,赵雯锦,房家辉,管融,,宋亚庆. 一种基于改进YOLOv7的门框识别方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025106919253).
[2] 管西强,彭为强,刘翔鹏,张云侠,安康,李一染,徐效农,宋亚庆. 一种融合多激光雷达的建图方法及系统. 中国专利:申请状态(申请号:202111193448.6).
[3] 安康,徐毓松,宋亚庆,刘翔鹏,张会,徐效农,徐颖. 基于强化学习的双足机器人多模态自适性步态生成方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410617290.8).
[4] 安康,焦磊,刘翔鹏,宋亚庆,张会,刘迎圆. 一种基于独立搜索孪生神经网络的目标跟踪方法. 中国专利:申请状态(申请号:202310563525.5).
[5] 李一染,危义坤,管西强,张云侠,徐效农,安康,刘翔鹏,宋亚庆. 一种基于视觉的轮速里程计校正方法. 中国专利:申请状态(申请号:202111191236.4).
[6] 安康,来屹,宋亚庆,刘翔鹏,张会,管西强. 一种面向机器人平台的轻量化单目三维目标检测方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025115696042).
[7] 安康,李汉亭,赵雯锦,管融,张会,宋亚庆. 基于多模态深度学习的帕金森病患智能辅助进食系统. 中国专利:申请状态(申请号:2025107005983).
[8] 李文凯,赵雯锦,安康,宋亚庆. 一种基于多尺度聚合的图像分类方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025106344260).
[9] 安康,韩建娇,赵雯锦,管融,李文凯,张会,宋亚庆. 一种基于残差连接的全局特征融合6D位姿估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:202510700595X).
[10] 安康,吴志扬,宋亚庆,朱海鸿,曾莉. 一种机器人逆动力学模型的建模方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410569502.X).
[11] 安康,周宇轩,宋亚庆,张会,刘翔鹏,徐效农. 一种双足机器人在复杂地形下的行走方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100859846).
[12] 安康,孙晓庆,宋亚庆,刘翔鹏,张会. 一种基于全局像素特征融合的物体位姿估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410624984.4).
[13] 安康,吴志扬,上官倩芡,张会,刘翔鹏,宋亚庆. 一种改进的示教轨迹学习方法及避障机器人. 中国专利:申请状态(申请号:CN202311681833.4).
[14] 安康,焦磊,刘翔鹏,宋亚庆,张会,刘迎圆. 基于注意力特征金字塔机制的小样本钢材缺陷检测方法. 中国专利:ZL 2023 1 0831199.1,2025-11-11.
[15] 管西强,彭为强,张云侠,刘翔鹏,安康,李一染,徐效农,宋亚庆. 一种多激光雷达的标定方法及装置. 中国专利:ZL202111193440.X,2023-10-27.
[16] 安康,苗田恬,徐颖,宋亚庆,刘翔鹏,徐效农. 一种仿生双足机器人及其稳定步态规划方法. 中国专利:CN114872814B,2024-12-31.
[17] 安康,李汉亭,房家辉,宋亚庆,徐效农. 一种基于增强型对抗运动先验的双足机器人步态生成方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025106344186).
[18] 安康,端木慧娉,宋亚庆,刘翔鹏,张会,刘迎圆. 一种基于高级特征聚合机制的灵活抓取姿势估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410596665.7).
[19] 安康,王锐清,张会,刘翔鹏,宋博,徐效农,宋亚庆. 一种基于环境语义信息的区域分割与自主目标搜寻方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100567706).
[20] 安康,严海鑫,宋亚庆,刘翔鹏,张会,徐效农,上官倩芡. 一种机器人行走的上半身动态稳定方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410624980.6).
[21] 安康,韩建姣,张会,宋亚庆,刘翔鹏,徐效农. 一种基于改进的YOLOv8-DES 模型进行目标检测的方法. 中国专利:申请状态(申请号:202411511793.3).
[22] 安康,王岳,赵雯锦,管融,房家辉,张会,宋亚庆. 一种基于位姿优化网络的6-DoF目标位姿估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:202510720439X).
[23] 安康,来屹,赵雯锦,管融,刘明方,张会,宋亚庆. 基于状态空间模型主干网络的统一单目三维目标检测方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025107094722).
[24] 宋亚庆,温涛,余隆华,廖永铭,徐子涵,曹倚能,万子聪. 风电叶片除尘机器人（夹持组件）. 中国专利:申请状态(申请号:2025303178024).
[25] 安康,张舒寒,宋亚庆,张会,刘翔鹏,徐效农. 一种基于栅格地图融合代价函数的改进路径规划方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100567689).
[26] 李一染,危义坤,管西强,张云侠,安康,刘翔鹏,徐效农,宋亚庆. 一种基于具体化模型的可迭代的卡尔曼滤波定位方法. 中国专利:申请状态(申请号:202111204542.7).
[27] 安康,王万诚,曾莉,宋亚庆,上官倩芡,管西强,李一染. 一种基于区域级特征融合的位姿估计方法. 中国专利:CN114155406B,2025-05-13.