学术成果：
论文
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[1] 徐效农·Lattice-Hopping: A Novel Map-Representation-Based Path Planning Algorithm for a High-Density Storage System·APPLIED SCIENCES-BASEL,卷: 15期: 12
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[2] 徐效农·Robust Learning from Demonstration Based on GANs and Affine Transformation·APPLIED SCIENCES-BASEL,卷: 14期: 7
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[3] 徐效农·Enhancing Small Object Detection in Aerial Images: A Novel Approach with PCSG Model·AEROSPACE,卷: 11期: 5
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[4] 徐效农·An Accurate and Rapid Docking Algorithm for Four-Way Shuttle in High-Density 3D Warehousing Environment·MACHINES,卷: 12期: 7
科研项目
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[1] 徐效农.电网设备环境严酷度分级分布可视化评估与图谱绘制技术研究,在研
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[2] 徐效农.近海区域盐雾及腐蚀预测软件研制,在研
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[3] 徐效农.近海环境区域盐雾及腐蚀速率预测软件部分国外区域模块开发,在研
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[4] 徐效农.海上风电环境监测与数值仿真分析关键技术研究,在研
专利成果
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[1] 安康,韩建姣,张会,宋亚庆,刘翔鹏,徐效农. 一种基于改进的YOLOv8-DES 模型进行目标检测的方法. 中国专利:申请状态(申请号:202411511793.3).
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[2] 安康,严海鑫,宋亚庆,刘翔鹏,张会,徐效农,上官倩芡. 一种机器人行走的上半身动态稳定方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410624980.6).
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[3] 李一染,危义坤,管西强,张云侠,安康,刘翔鹏,徐效农,宋亚庆. 一种基于具体化模型的可迭代的卡尔曼滤波定位方法. 中国专利:申请状态(申请号:202111204542.7).
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[4] 安康,周宇轩,宋亚庆,张会,刘翔鹏,徐效农. 一种双足机器人在复杂地形下的行走方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100859846).
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[5] 安康,张舒寒,宋亚庆,张会,刘翔鹏,徐效农. 一种基于栅格地图融合代价函数的改进路径规划方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100567689).
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[6] 安康,徐毓松,宋亚庆,刘翔鹏,张会,徐效农,徐颖. 基于强化学习的双足机器人多模态自适性步态生成方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410617290.8).
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[7] 李一染,危义坤,管西强,张云侠,徐效农,安康,刘翔鹏,宋亚庆. 一种基于视觉的轮速里程计校正方法. 中国专利:申请状态(申请号:202111191236.4).
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[8] 管西强,彭为强,刘翔鹏,张云侠,安康,李一染,徐效农,宋亚庆. 一种融合多激光雷达的建图方法及系统. 中国专利:申请状态(申请号:202111193448.6).
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[9] 安康,王锐清,张会,刘翔鹏,宋博,徐效农,宋亚庆. 一种基于环境语义信息的区域分割与自主目标搜寻方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100567706).
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[10] 安康,苗田恬,徐颖,宋亚庆,刘翔鹏,徐效农. 一种仿生双足机器人及其稳定步态规划方法. 中国专利:CN114872814B,2024-12-31.
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[11] 安康,李汉亭,房家辉,宋亚庆,徐效农. 一种基于增强型对抗运动先验的双足机器人步态生成方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025106344186).
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[12] 管西强,彭为强,张云侠,刘翔鹏,安康,李一染,徐效农,宋亚庆. 一种多激光雷达的标定方法及装置. 中国专利:ZL202111193440.X,2023-10-27.
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