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部门：信息与机电工程学院
聘任技术职务：副教授
学位：工学博士学位
学历：博士研究生毕业
毕业院校：上海交通大学
联系电话：021-57122375
电子邮箱：yangye0707@shnu.edu.cn
办公地点：
通讯地址：

研究方向

（1）空中具身智能无人机；

（2）世界模型与三维感知；

（3）多模态感知与学习型机器人；

（4）柔性可穿戴电子器件。

 

个人简介

杨晔，女，博士，现任上海师范大学信息与机电工程学院副教授。2014年博士毕业于上海交通大学机械工程专业，曾赴日本东京农工大学（2008-2009年）和美国南加州大学Viterbi工程学院（2019-2020年）访学。曾获国家博士研究生奖学金、国家公派留学基金委公派访学基金等荣誉。2015年加入上海师范大学，现任机械设计制造及其自动化专业负责人、低空技术与工程微专业负责人。

长期从事微纳制造、柔性电子、智能软体机器人及学习型控制、空中智能机器人等方面的研究，近年来进一步形成面向空中机器人与多模态具身智能的交叉研究方向。在Precision Engineering，Journal of Materials Processing and Technology，Journal of Manufacturing Process，Applied Surface Science，Micro and Nano Letters等国际期刊发表论文10篇以上，申请并授权发明专利5项，出版1本英文学术专著。主持国家自然科学基金、上海市教委及校级科研项目多项。

 

主要项目

主持

1. 2016.1 - 2019.12 国家自然科学基金青年基金“直写式AFM电刻蚀加工高质量石墨烯纳米带及其器件的特性研究”

2. 2016.1 - 2017.12 上海师范大学一般科研项目“AFM电刻蚀加工金属薄膜材料的关键技术研究”

3. 2016.1 - 2017.12 上海高校青年教师培养资助计划“直写式SPM加工微纳米器件的特性研究”

4. 2018.9 - 2020.9  上海市全英语课程项目-《Metal Cutting Theory and Cutting Tools》

5. 2021.1 - 2021.12 上海师范大学本科教学改革项目-《热流体工程》全英文课程

6. 2022.6 - 2025.6  上海师范大学校级科研项目, SK202264, 微纳增材制造与激光直写复合加工柔性可穿戴电子器件的研究

主要参与

1.国家自然科学基金委“纳米制造基础研究”重大研究计划培育项目“纳米放电加工的基础研究”（2009-2012）

2.国家自然科学基金重点项目“电火花放电加工技术基础研究”（2012-2017）

 

工作经历

2014.4 - 2014.12 中船重工第七〇四研究所 标准化研究工程师

2015.1 - 至今 上海师范大学

2019.9 - 2020.9 美国南加州大学 Viterbi工程学院 访问学者

 

教育经历

2003.9-2007.6 上海交通大学 航空航天工程 本科

2007.9-2008.6 上海交通大学 机械工程 硕士研究生

2008.8-2009.8 日本东京农工大学 机械工程 硕士研究生

2009.9-2014.3 上海交通大学 机械工程 博士研究生

 

研究方向

（1）空中具身智能无人机；

（2）世界模型与三维感知；

（3）多模态感知与学习型机器人；

（4）柔性可穿戴电子器件。

 

学术成果

论文
  • [1] 杨晔·Lifetime prediction of electronic devices based on the P-stacking machine learning model·MICROELECTRONICS RELIABILITY,卷: 146
  • [2] 杨晔·Direct etching of nano/microscale patterns with both few-layer graphene and high-depth graphite structures by the raster STM electric lithography in the ambient conditions·JOURNAL OF MICROSCOPY,卷: 292期: 1页: 37-46
  • [3] 杨晔·Fabrication of flexible microheater with tunable heating capabilities by direct laser writing and selective electrodeposition·JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES,卷: 74页: 88-99
  • [4] 杨晔·基于Stacking多模型融合的IGBT器件寿命的机器学习预测算法研究·计算机科学,:784-789,6
  • [5] 杨晔·基于强化学习算法的软硬结合象鼻抓取器设计·计算机工程,:,14
  • [6] 杨晔·基于实时肌肉疲劳特征融合的表面肌电手势识别增强算法·生物医学工程学杂志,2024年05期:958-968,11
  • [7] 杨晔·基于电化学沉积的高性能Cu/Ag双层电极IPMC材料的制备与性能试验·电加工与模具,2024年06期:31-34+51,5
  • [8] 杨晔·基于MPCNN模型的sEMG快速迁移学习的手势识别应用研究·计算机工程,:,8
  • [9] 杨晔·基于裁剪近端策略优化算法的软机械臂不规则物体抓取·计算机应用,:,12
  • [10] 杨晔·基于优化插值与差值神经网络算法的硅片刻蚀深度预测模型·计算机应用,:108-112,5
  • [11] 杨晔·基于空间曲柄摆杆机构的扑翼飞行器驱动机构设计与分析·上海师范大学学报(自然科学版),2022年04期:539-543,5
  • [12] 杨晔·Interpolation and difference optimized machine learning model for accurate prediction of silicon etching depth with small sample dataset·JOURNAL OF VACUUM SCIENCE & TECHNOLOGY B,卷: 41期: 5
  • [13] 杨晔·仿生结构在软机器人中的应用·科技创新与应用,2022年04期:171-173+178,4
  • [14] 杨晔·Fabrication of nanoscale to microscale 2.5D square patterns on metallic films by the coupling AFM lithography·JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES,卷: 46页: 129-138
著作
  • [1] 杨晔. Advances in Nanotechnology: Volume 18. Nova Science Publishers Inc., 2017
科研项目
  • [1] 杨晔.微纳增材制造与激光直写复合加工柔性可穿 戴电子器件的研究,在研
  • [2] 杨晔.直写式AFM电刻蚀加工高质量石墨烯纳米带及其器件的特性研究,验收
  • [3] 杨晔.直写式SPM加工微纳米器件的特性研究,在研
  • [4] 杨晔.AFM电刻蚀加工金属薄膜材料的关键技术研究,在研
专利成果
  • [1] 杨晔. 灵活定制高可调柔性微加热器的复合加工方法及微加热器. 中国专利:申请状态(申请号:202110861473.0).
  • [2] 胡智炜,郑紫云,王新康,杨晔. 一种复合式婴儿座椅移动车. 中国专利:申请状态(申请号:201721863656.1).
  • [3] 杨晔. 一种快速原位放电修整加工STM探针的方法. 中国专利:ZL201910356500.1,2020-10-16.
  • [4] 杨晔,刘思远. 一种气动蠕虫仿生软体机器人及其优化控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:2022111139421).
  • [5] 杨晔. 基于AFM直写式力电耦合刻蚀加工准三维微纳米结构的方法. 中国专利:申请状态(申请号:201910710823.6).
  • [6] 杨晔,郭平平,张昊昱. 一种基于视觉和触觉控制的软体仿生章鱼机械手装置. 中国专利:申请状态(申请号:202211412408.0).
  • [7] 杨晔. 一种IPMC软体驱动器运动控制系统及其方法. 中国专利:申请状态(申请号:202310507406.8).
  • [8] 陈哲,马东晓,杨晔. 一种立式自行车架. 中国专利:申请状态(申请号:201721478816.0).

教学工作

教职工课程信息
开课学年开课学期课程名称
2021-20222Arduino入门
2021-20222Arduino入门
2025-20261专业实习
2016-20171线性代数
2016-20171线性代数
2016-20172传热学
2025-20262热力学
2017-20182工程传热学
2016-20172金属切削原理与刀具
2024-20251专业实习
2021-20222毕业论文（设计）
2025-20261专业导论
2022-20233见习实习
2024-20252见习实习
2022-20232毕业论文（设计）
2024-20252热力学
2017-20182金属切削原理与刀具
2023-20242毕业论文（设计）
2020-20211线性代数
2023-20242金工实习
2021-20222热力学
2021-20221线性代数
2024-20252毕业论文（设计）
2017-20181线性代数
2020-20212热流体工程
2024-20252毕业论文（设计）
2020-20212创新实践
2022-20232创新实践
2022-20232热流体工程
2016-20171线性代数
2023-20243见习实习
2022-20232热力学
2018-20191线性代数
2020-20212毕业论文（设计）
2021-20223见习实习
2022-20231专业实习
2021-20222热流体工程
2021-20221线性代数
2023-20242创新实践
2022-20232毕业论文（设计）
2020-20212热力学
2020-20212毕业论文（设计）
2021-20223见习实习
2026-20271专业导论
2020-20211专业实习
2025-20263见习实习
2026-20271低空智能应用专题（农业/巡检/物流/航拍）
2024-20252毕业论文（设计）
2022-20232创新实践
2022-20232Arduino入门
2024-20251线性代数
2016-20171线性代数
2020-20211专业实习
2021-20222创新实践
2023-20241专业实习
2021-20223见习实习
2025-20261线性代数
2021-20221专业导论
2023-20242现代机械制造技术基础
2023-20242创新实践
2021-20222创新实践
2025-20262毕业论文（设计）
2016-20172线性代数
2021-20222毕业论文（设计）
2022-20231专业实习
2023-20242Arduino入门
2025-20262生产管理
2017-20181线性代数
2018-20192金属切削原理与刀具
2021-20222创新实践
2023-20242毕业论文（设计）
2023-20241专业导论
2025-20262Arduino入门
2018-20191线性代数
2018-20192工程传热学
2020-20212创新实践
2022-20232毕业论文（设计）
2020-20211线性代数
2024-20252python 数据分析
2025-20262现代机械制造技术基础
2020-20211热力学
2022-20232Arduino入门
2021-20223见习实习
2023-20242热力学
2023-20242线性代数
2022-20231线性代数
2023-20242毕业论文（设计）
2022-20231专业导论
2016-20171线性代数
2021-20222线性代数
2021-20221专业实习
2024-20251专业实习
2025-20262Arduino入门
2023-20241线性代数
2024-20252现代机械制造技术基础
2024-20251专业导论
2017-20181线性代数
2021-20221专业实习
2023-20241专业实习
2021-20222毕业论文（设计）
2026-20271专业实习
2026-20271留白课程
2024-20252Arduino入门
2025-20262毕业论文（设计）
2026-20271线性代数
2025-20262低空技术概论
2026-20271无人机综合实训

荣誉奖励

社会兼职

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 等国际期刊审稿人，中国微纳米加工协会高级会员，中国计算机协会CCF会员，IEEE会员

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