信息与机电工程学院

部门：信息与机电工程学院

聘任技术职务：教授

学位：工学博士学位

学历：博士研究生毕业

毕业院校：同济大学

联系电话：

电子邮箱：ankang@shnu.edu.cn

办公地点：

通讯地址：

研究方向

研究方向：智能机器人系统、具身智能、人形机器人感知与控制

个人简介：教授，机器人与智能制造实验室负责人，2025年度“上海工匠”。2014年于同济大学获得控制理论与控制工程专业博士学位，美国康奈尔大学联合培养博士（10-11年）。长期从事智能机器人感知与控制相关研究工作。在康奈尔大学期间，参与研发的双足机器人在运动优化方面创造吉尼斯世界纪录。主持和参与国家自然科学基金重点项目、上海市自然科学基金及企业横向课题等10余项；在国际或国内学术期刊上发表SCI/EI论文30余篇，授权及公开发明专利50余项，机器人控制专著1本；获得上海市技术发明一等奖1项，上海市科技进步二等奖1项。近年来，担任中国自动化学会具身智能专委会委员、中国自动化学会智能自动化专委会委员、中国人工智能学会智能机器人专委会委员、机器人领域国际国内期刊及顶级学术会议的审稿专家。此外，与知名高校及企业在智能机器人系统、视觉检测等领域开展深入产学研应用合作。

主要主持参与的项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目，复杂场景中面向机器人灵巧操作任务的目标感知与位姿估计，2021.01-2024.12，合作单位负责人

[2] 国家自然科学基金重点项目，动态环境下服务机器人基于视觉的环境感知与自主行为学习，2018.01-2022.12，主要参与者

[3] 国家自然科学基金联合基金重点支持项目，仿人机器人适应性行走的生成机理及自主学习进化机制，2018.01-2021.12，主要参与者

[4] 上海市自然科学基金，具有屈膝行为的双足机器人行走机制与稳定性控制，2020.07-2023.06，项目负责人

[5] 上海市人工智能创新发展项目，关节随动智能视觉工业机器人系统，2017.03-2019.03，主要参与者

[6] 上海市自然科学基金，双足行走机器人的支撑腿被动伸缩机制及控制方法研究，2016.07-2019.06，项目负责人

[7] 企业委托横向，非结构化场景下的目标检测与感知技术，2021.10-2022.10，项目负责人

[8] 企业委托横向，协作机器人动力学及柔顺控制技术，2020.11-2021.11，项目负责人

[9] 企业委托横向，排爆机器人智能控制技术研发，2018.11-2019.11，项目负责人

[10] 企业委托横向，工业机器人运动控制关键技术，2017.12-2019.12，项目负责人

主要发表的论文：

2026年度：

[1] Lai Yi, Song Yaqing, Zhang Qixian, Wang Yue, An Kang*, Zhang Hui. Pose-Perceptive Convolution: Learning Geometry-Adaptive Receptive Fields for Robust 6D Pose Estimation. Sensors, 2026, 26(2): 10.3390/s26020453

[2] Zhang Hui, Zhao Xuerong, Luo Ruixue, Wang Ziyu, Wang Gang, An Kang*. A Roadmap of Mathematical Optimization for Visual SLAM in Dynamic Environments, Mathematics, 2026, 14(2): 10.3390/math14020264

2025年度：

[1] Zhang Hui, Wu Zhiyang, Li Hanting, Shangguan Qianqian, An Kang*. Geometry-constrained monocular scale estimation using semantic segmentation for dynamic scenes. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 7514011 (SCI)

[2] Hu Yu; Liu Xiangpeng; An Kang*; Ji Yixuan; Qian Xingzhi; Peng Yulin; Chen Guo; Cao Yongxin; Wu Fuqiang; Cheng Yuhua. Optimizing Path Planning and Conflict Resolution in High-Density AS/RS With a Multishuttle Cooperative Scheduling Framework. IEEE Transactions On Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 3547423 (SCI)

[3] Liu Xiangpeng, Han Jianjiao, Peng Yulin, Liang Qiao, An Kang*, He Fengqin, Cheng Yuhua*. DSiam-CnK: A CBAM- and KCF-Enabled Deep Siamese Region Proposal Network for Human Tracking in Dynamic and Occluded Scenes. Sensors, 2025, 24(24): 10.3390/s24248176 (SCI)

[4] Yang Ruixin, Zhang Jialin, Zhan Fengsheng, Yan Chao, Lu Sheng, Zhu Zhenggang, An Kang, Sun Jing, Yu Yingyan. Artificial intelligence efficiently predicts gastric lesions, Helicobacter pylori infection and lymph node metastasis upon endoscopic images. Chinese Journal of Cancer Research, 2025, 36(5): 10.21147/j.issn.1000-9604.2024.05.03 (SCI)

2024年度：

[1] An Kang, Duanmu Huiping, Wu Zhiyang, Liu Yuqiang, Qiao Jingzhen, Shangguan Qianqian, Song Yaqing, Xu Xiaonong. Enhancing Small Object Detection in Aerial Images: A Novel Approach with PCSG Model. Aerospace, 2024, 11(5), 392 (SCI)

[2] Ji Tangyu, Zhao Qian, An Kang*, Liu Dandan, Yu Wentao, Liang Shuang. A real-time PCB defect detection model based on enhanced semantic information fusion. Signal Image And Video Processing, 2024, 18(6-7): 4945-4959 (SCI)

[3] An Kang, Yue Yange, Xin Xin, Li Ming, Duanmu Huiping. Security analysis and improvement of DWFCAT. Digital Signal Processing, 2024, 153: 10.1016/j.dsp.2024.104638 (SCI)

[4] Zhou Qirui, Liu Dandan, An Kang*. ESE-YOLOv8: A Novel Object Detection Algorithm for Safety Belt Detection during Working at Heights. Entropy, 2024, 26(7): 10.3390/e26070591 (SCI)

[5] An Kang, Wu Zhiyang, Shangguan Qianqian, Song Yaqing, Xu Xiaonong. Robust Learning from Demonstration Based on GANs and Affine Transformation. Applied Sciences-Basel, 2024, 14(7): 10.3390/app14072902 (SCI)

2023年度：

[1] Zhang Wenhao, Song Yaqing, Liu Xiangpeng, Shangguan Qianqian, An Kang*. A novel action decision method of deep reinforcement learning based on a neural network and confidence bound. Applied Intelligence, 2023, 5: https://doi.org/10.1007/s10489-023-04695-1 (SCI)

[2] Liu Xiangpeng, Duanmu Huiping, An Kang*, Wang Wancheng, Song Yaqing, Gu Qingying, Yuan Bo, Wang Danning. 6D pose estimation of object based on fused region-level feature in cluttered scenes, Measurement Science and Technology, 2023, 34 (7): 10.1088/1361-6501/acc603 (SCI)

[3] An Kang, Sun Xiaoqing, Song Yaqing, Lu Yebin, Shangguan Qianqian. A DenseNet-based feature weighting convolutional network recognition model and its application in industrial part classification. IET Image Processing, 2023, 18(3): 589-601 (SCI)

[4] Chen Ziyu, An Kang*, Wang Zibo, Miao Tiantian, Song Yaqing, Shangguan Qianqian. Dynamic Optimization of Mechanism Parameters of Bipedal Robot Considering Full-Range Walking Energy Efficiency. Applied Sciences-Basel, 2023, 12(19): 10.3390/app131910791 (SCI)

2022年度：

[1] Li Ming, Wang Mengdie, Fan Haiju, An Kang*, Liu Guoqi. A novel plaintext-related chaotic image encryption scheme with no additional plaintext information. Chaos, Solitons & Fractals. 2022, 158(5): 111989 (SCI)

[2] Jiao Lei, Lin Xuesong, An Kang*, Song Yaqing, Liu Yingyuan, Liu Hui, Nan Hai. Research on multi-side joint industrial parts inspection based on model fusion. Applied Artificial Intelligence, 2022, 36(1): 10.1080/08839514.2022.2055396 (SCI)

2022年以前：

[1] Liu Chengju, Yang Jing, An Kang*, Liu Ming, Chen Qijun. Robust Control of Semi-passive Biped Dynamic Locomotion based on a Discrete Control Lyapunov Function. Robotica, 2020, 38(8): 1345-1358 (SCI)

[2] Liu Chengju, Yang Jing, An Kang*, Chen Qijun. Rhythmic-Reflex Hybrid Adaptive Walking Control of Biped Robot. Journal of Intelligent & Robotic System. 2019, 94(3-4): 603-619 (SCI)

[3] An Kang, Liu Yingyuan, Li Yiran, Zhang Yunxia, Liu Chengju*. Energetic walking gaits studied by a simple actuated inverted pendulum model. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(5):2273-2281 (SCI)

[4] An Kang, Li Chuanjiang, Fang Zuhua, Liu Chengju*. Effects of upper body parameters on biped walking efficiency studied by dynamic optimization. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(1):172988141668270 (SCI)
[5] An Kang, Li Chuanjiang, Fang Zuhua, Liu Chengju*. Efficient walking gait with different speed and step length: gait strategies discovered by dynamic optimization of a biped model. Journal of Mechanical Science and Technology. 2017.31(4):1909-1919 (SCI)
[6] An Kang, Wang Weidan*. Transmission Performance and Fault Analysis of a Vehicle Universal Joint. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(5): 168781401770747 (SCI)
[7] 安　康, 刘成菊*. 类圆规双足被动行走模型及其稳定性. 同济大学学报(自然科学版), 2017, 45(8): 1209-1217. (EI)
[8] Liu Chengju*, Ning Jing, An Kang, Cheng Qijun. Active balance of humanoid movement based on dynamic task-prior system. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3):172988141771079. (SCI)
[9] Fan Haiju, Li Ming, Liu Dong, An Kang*. Cryptanalysis of a plaintext-related chaotic RGB image encryption scheme using total plain image characteristics. Multimedia Tools & Applications, 2017:1-25 (SCI)
[10] 刘成菊, 韩俊强, 安　康*. 基于改进RRT算法的RoboCup机器人动态路径规划. 机器人, 2017, 39(1): 9-15 (EI)
[11] An Kang, Chen Qijun*. Dynamic optimization of a biped model: energetic walking gaits with different mechanical and gait parameters. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(5): 1-13 (SCI)
[12] An Kang, Fang Zuhua, Li Yiran, Chen Qijun*. Internal features in basin of attraction of the simplest walking model. Journal of Mechanical Science and Technology, 2015,29(11):4913-4921 (SCI)
[13] An Kang, Chen Qijun*. A passive dynamic walking model based on knee-bend behavior: stability and adaptability for walking down steep slope. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10, 365: 2013. (SCI)
[14] 安　康, 陈启军*. 具有屈膝行为的双足被动行走模型. 控制理论与应用, 2013, 30(3): 346-354. (EI)
[15] An Kang, Chen Qijun*. Passive dynamic model for walking down stairs. The 25th Chinese Control and Decision Conference, Guiyang, China, May 2013. (EI)
[16] An Kang, Chen Qijun*. Development of initial conditions in basin of attraction of simplest walking model. Journal of Central South University (Science and Technology). 2011, 42 (1):584-588. (EI)

授权及公开的发明专利：

[1] 一种机械臂空间动态避障感应手环及控制系统. CN201711216583.1. 2017

[2] 基于人工势场引力因子的机械臂最优避障控制方法及装置. CN201711215504.5. 2017

[3] 一种关于机械臂的时间最优轨迹规划控制方法及装置. CN201810392438.7. 2018

[4] 基于模型约束的机械臂能量最优轨迹规划控制方法及装置. CN201810389372.6. 2018

[5] 基于FD-Densenet网络的工业零件识别分拣方法、介质及系统. CN202011127248.6. 2020

[6] 一种基于轻量网络的智能仓储物件识别方法和装置. CN202110359606.4. 2021

[7] 一种基于轻量化神经网络的目标识别方法及其应用. CN202110359604.5. 2021

[8] 一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统. CN202110359584.1. 2021

[9] 一种基于多通道模型融合的深度学习物体分类方法. CN202110359603.0. 2021

[10] 一种基于模型融合的多侧面联合检测物品分类方法. CN202110359605.X. 2021

[11] 基于自适应空间特征融合的排爆机器人危险品检测方法. CN202110709675.3. 2021

[12] 适用于小体积零件与堆叠零件的目标检测方法及其应用. CN202110710319.3. 2021

[13] 一种基于区域级特征融合的位姿估计方法. CN202111414301.5. 2021

[14] 一种仿生双足机器人及其稳定步态规划方法. CN202210397792.5. 2022

[15] 一种弹簧减振底盘及短途运送机器人. CN202210847158.7. 2022

[16] 一种基于增强特征提取的小目标检测方法. CN202211515877.5. 2022

[17] 一种基于独立搜索孪生神经网络的目标跟踪方法. CN202310563525.5. 2023

[18] 一种基于置信区间的深度强化学习动作决策方法. CN202310471399.0. 2023

[19] 一种基于栅格地图自适应时间窗的多车冲突避免算法. CN202310767075.1. 2023

[20] 一种基于少数障碍侧与转向代价相融合的路径规划算法. CN202310767060.5. 2023

[21] 基于注意力特征金字塔机制的小样本钢材缺陷检测方法. CN202310831199.1. 2023

[22] 一种改进的示教轨迹学习方法及避障机器人. CN202311681833.4. 2023

[23] 一种密集仓储立库的四向穿梭车精准极速停靠方法. CN202410049001.9. 2024

[24] 基于强化学习的双足机器人多模态自适性步生成方法. CN202410617290.8. 2024

[25] 一种基于全局像素特征融合的物体位姿估计方法. CN202410624984.4. 2024

[26] 一种机器人行走的上半身动态稳定方法. CN202410624980.6. 2024

[27] 一种基于高级特征聚合机制的灵活抓取姿势估计方法. CN202410596665.7. 2024

[28] 一种机器人逆动力学模型的建模方法. CN202410569502.X. 2024

[29] 一种低矮障碍物检测方法. CN202410603694.1. 2024

课程教学：

《机器人技术》，上海市级高校重点课程，跨学科平台课程，2016-2026

《具身智能实践》，校企协同共建课程（智元机器人），2025-2026

社会兼职：

中国自动化学会具身智能专委会委员；

中国自动化学会智能自动化专委会委员；

中国人工智能学会智能机器人专委会委员；

国际国内SCI/EI期刊（包括IEEE Robotics and Automation Letters、自动化学报等）以及机器人顶级学术会议（ICRA、IROS等）的审稿专家。

荣誉奖励：

上海工匠，2025

申教名匠，2025

上海市科技进步二等奖（排名1），2024；

上海市技术发明一等奖（排名3），2020；

上海市高价值专利运营大赛20强，2023；

入选江苏省科技副总项目，2020；

入选助推计划-高校成果转化专项，2019；

连续被评为校本科优秀毕业论文指导教师，2017-2020；

上海师范大学记大功表彰，2019；

上海师范大学优秀教师，2019；

中共党员先锋岗，2018。

--------------------------------欢迎关注本课题组“机器人与智能制造实验室”--------------------------------

学术成果

论文

[1] 安康·基于YOLOv8物体识别的家居场景判定·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2025年02期:244-249,6
[2] 安康·基于人工势场引力因子的机械臂避障规划算法·计算机工程与设计,2024年02期:578-586,9
[3] 安康·Few-Shot Steel Defect Detection Based on a Fine-Tuned Network with Serial Multi-Scale Attention·APPLIED SCIENCES-BASEL,卷: 14期: 13
[4] 安康·DSiam-CnK: A CBAM- and KCF-Enabled Deep Siamese Region Proposal Network for Human Tracking in Dynamic and Occluded Scenes·Sensors,24
[5] 安康·恶劣天气下基于锚点的多尺度融合车道线检测及优化方法·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2024年02期:161-166,6
[7] 安康·基于点云的鸡毛菜表型参数提取·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2024年04期:478-488,11
[8] 安康·Optimizing Path Planning and Conflict Resolution in High-Density AS/RS With a Multishuttle Cooperative Scheduling Framework·IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,卷: 74
[9] 安康·Enhancing Small Object Detection in Aerial Images: A Novel Approach with PCSG Model·AEROSPACE,卷: 11期: 5
[10] 安康·A novel action decision method of deep reinforcement learning based on a neural network and confidence bound·APPLIED INTELLIGENCE,卷: 53期: 18页: 21299-21311
[11] 安康·基于深度强化学习分层控制的双足机器人多模式步态系统研究·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2024年02期:260-267,8
[12] 安康·基于加权全身控制的自适应双足行走系统·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2025年02期:166-171,6
[13] 安康·3sG: Three-stage guidance for indoor human action recognition·IET IMAGE PROCESSING,卷: 18期: 8页: 2000-2010
[14] 安康·PACR-DETR: A Real-Time End-to-End Object Detector for Behavior Recognition in Various Classroom Scenarios·IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,卷: 74
[16] 安康·Security analysis and improvement of DWFCAT·DIGITAL SIGNAL PROCESSING,卷: 153
[17] 安康·Parameter Identification Method for Collaborative Robot Joint Using a Cuckoo Search-BP Neural Network Approach·INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE,卷: 38期: 07
[18] 安康·Robust Learning from Demonstration Based on GANs and Affine Transformation·APPLIED SCIENCES-BASEL,卷: 14期: 7
[19] 安康·6D pose estimation of object based on fused region-level feature in cluttered scenes·MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY,卷: 34期: 7
[20] 安康·基于Webots的蛇形机器人蜿蜒步态规划及偏移补偿·上海师范大学学报(自然科学版),2021年04期:423-432,10
[21] 安康·基于物体路标的仿人机器人实时里程计·信息与控制,2021年02期:204-215,12
[22] 安康·Image retrieval based on dimensionality reduction of second-order information·SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING,卷: 18期: 3页: 2723-2731
[24] 安康·A DenseNet-based feature weighting convolutional network recognition model and its application in industrial part classification·IET IMAGE PROCESSING,卷: 18期: 3页: 589-601
[25] 安康·一种基于随动视觉的排爆机器人自主抓取系统·计算机工程,2021年01期:298-304+311,8
[26] 安康·Cavitation Characteristics and Hydrodynamic Radial Forces of a Reversible Pump-Turbine at Pump Mode·JOURNAL OF ENERGY ENGINEERING,卷: 146期: 6
[27] 安康·Table Tennis Track Detection Based on Temporal Feature Multiplexing Network·SENSORS,卷: 23期: 3
[28] 安康·ESE-YOLOv8: A Novel Object Detection Algorithm for Safety Belt Detection during Working at Heights·ENTROPY,卷: 26期: 7
[30] 安康·A real-time PCB defect detection model based on enhanced semantic information fusion·SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING,卷: 18期: 6-7页: 4945-4959

著作

[1] 陈启军,安康. 双足机器人行走控制与优化. 清华大学出版社, 2016

科研项目

[1] 安康.基于随动3D视觉的排爆机器人自主抓取系统,在研
[2] 安康.双足机器人上坡高效行走步态机理研究,验收
[3] 安康.密集智能仓储3D实时运行监控系统,在研
[4] 安康.协作机器人动力学及柔顺控制技术,在研
[5] 安康.具有屈膝行为的双足机器人行走机制与稳定性控制,验收
[6] 安康.双足行走机器人的支撑腿被动伸缩机制及控制方法研究,验收
[7] 安康.复杂场景中面向机器人灵巧操作任务的目标感知与位姿估计,在研
[8] 安康.非结构化场景下的目标检测与感知技术,在研
[9] 安康.重度遮挡与复杂背景下的6D位姿估计技术,在研
[10] 安康.机械臂空间动态避障感应手环及控制系统,在研
[11] 安康.排爆机器人智能控制技术研发,在研
[12] 安康.灵巧型驱控一体机器人智能控制关键技术与应用,在研
[13] 安康.智能四向车密集仓储关键技术与产业应用研发,在研
[14] 安康.工业机器人运动控制关键技术,在研
[15] 安康.四向车控制系统功能开发与优化,在研

软件成果

[1] 安康.基于置信区间的强化学习系统V1.0. 软件登记号:2022SR1387243,2022-10-08

专利成果

[1] 安康. 一种双轮差速底盘. 中国专利:申请状态(申请号:202321207991.1).
[2] 安康. 一种基于增强特征提取的小目标检测方法. 中国专利:申请状态(申请号:202211515877.5).
[3] 安康,周宇轩,宋亚庆,张会,刘翔鹏,徐效农. 一种双足机器人在复杂地形下的行走方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100859846).
[4] 安康,方厚招,李一染,柳晖,方祖华. 一种关于机械臂的时间最优轨迹规划控制方法及装置. 中国专利:ZL201810392438.7,2021-05-18.
[5] 刘迎圆,王一之,沈剑雄,王闻玉,安康,杨馨雯. 一种基于强化学习和帕累托的翼型多目标优化方法及系统. 中国专利:申请状态(申请号:CN202411569441.3).
[6] 李文杰,陈振宇,王丹宁,林世奕,张晨浩,安东,刘翔鹏,安康,张相芬,李一染. 一种基于相邻帧特征复用网络的乒乓球轨迹检测系统. 中国专利:申请状态(申请号:202310338179.0).
[7] 李一染,危义坤,管西强,张云侠,安康,刘翔鹏,徐效农,宋亚庆. 一种基于具体化模型的可迭代的卡尔曼滤波定位方法. 中国专利:申请状态(申请号:202111204542.7).
[8] 安康,刘循,曹永欣,陈国. 一种密集仓储立库的四向穿梭车精准极速停靠方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410049001.9).
[9] 安康,端木慧娉,宋亚庆,刘翔鹏,张会,刘迎圆. 一种基于高级特征聚合机制的灵活抓取姿势估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410596665.7).
[10] 安康,韩建姣,张会,宋亚庆,刘翔鹏,徐效农. 一种基于改进的YOLOv8-DES 模型进行目标检测的方法. 中国专利:申请状态(申请号:202411511793.3).
[11] 安康. 一种用于小型机器人的弹簧减震底盘及短途运送机器人. 中国专利:申请状态(申请号:202210847158.7).
[12] 安康,王岳,赵雯锦,管融,房家辉,张会,宋亚庆. 一种基于位姿优化网络的6-DoF目标位姿估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:202510720439X).
[13] 安康. 一种基于置信区间的深度强化学习动作决策方法. 中国专利:申请状态(申请号:202310471399.0).
[14] 安康,苗田恬,徐颖,宋亚庆,刘翔鹏,徐效农. 一种仿生双足机器人及其稳定步态规划方法. 中国专利:CN114872814B,2024-12-31.
[15] 安康,王锐清,张会,刘翔鹏,宋博,徐效农,宋亚庆. 一种基于环境语义信息的区域分割与自主目标搜寻方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100567706).
[16] 安康,胡宇,曹永欣,陈国,刘翔鹏. 一种基于少数障碍侧与转向代价相融合的路径规划算法. 中国专利:申请状态(申请号:202310767060.5).
[17] 李一染,危义坤,管西强,张云侠,徐效农,安康,刘翔鹏,宋亚庆. 一种基于视觉的轮速里程计校正方法. 中国专利:申请状态(申请号:202111191236.4).
[18] 李文杰,陈振宇,王丹宁,林世奕,张晨浩,安东,刘翔鹏,安康,张相芬,李一染. 一种基于相邻帧特征复用网络的乒乓球轨迹检测系统. 中国专利:CN116440482B,2025-08-22.
[19] 安康,李国承,林雪松,刘翔鹏,李一染. 一种基于多通道模型融合的深度学习物体分类方法. 中国专利:ZL202110359603.0,2024-09-06.
[20] 张会,王岳,何凤琴,安康. 一种基于协同注意力机制的多模态融合6D位姿估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025110468001).
[21] 安康,李汉亭,房家辉,宋亚庆,徐效农. 一种基于增强型对抗运动先验的双足机器人步态生成方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025106344186).
[22] 安康,陆叶斌,苗田恬,上官倩芡,方祖华. 一种基于轻量网络的智能仓储物件识别方法和装置. 中国专利:申请状态(申请号:202110359606.4).
[23] 安康,严海鑫,宋亚庆,刘翔鹏,张会,徐效农,上官倩芡. 一种机器人行走的上半身动态稳定方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410624980.6).
[24] 安康,陆叶斌,刘迎圆,方祖华,上官倩芡. 一种基于轻量化神经网络的目标识别方法及其应用. 中国专利:ZL202110359604.5,2024-10-29.
[25] 安康,胡宇,曹永欣,陈国,刘翔鹏. 一种基于栅格地图自适应时间窗的多车冲突避免方法. 中国专利:申请状态(申请号:202310767075.1).
[26] 管西强,彭为强,刘翔鹏,张云侠,安康,李一染,徐效农,宋亚庆. 一种融合多激光雷达的建图方法及系统. 中国专利:申请状态(申请号:202111193448.6).
[27] 安康. 一种低矮障碍物检测方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410603694.1).
[28] 安康,陆叶斌,苗田恬,上官倩芡,方祖华. 一种基于轻量网络的智能仓储物件识别装置. 中国专利:CN 113505629 B,2025-05-06.
[29] 安康,王孜博,钟瑛洁,程康琦,乔舒,张云昊. 一种智能导盲机器人. 中国专利:ZL202111319518.8,2022-07-26.
[30] 安康,方厚招,方祖华. 基于人工势场引力因子的机械臂最优壁障控制方法及装置. 中国专利:ZL201711215504.5,2021-02-26.
[31] 安康,韩建娇,赵雯锦,管融,李文凯,张会,宋亚庆. 一种基于残差连接的全局特征融合6D位姿估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:202510700595X).
[32] 安康,张舒寒,宋亚庆,张会,刘翔鹏,徐效农. 一种基于栅格地图融合代价函数的改进路径规划方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100567689).
[33] 安康,苗田恬,陆叶斌,刘迎圆,徐颖. 一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统. 中国专利:ZL202110359584.1,2024-09-17.
[34] 安康,李汉亭,赵雯锦,管融,张会,宋亚庆. 基于多模态深度学习的帕金森病患智能辅助进食系统. 中国专利:申请状态(申请号:2025107005983).
[35] 安康,方厚招,朱志明,方祖华,王丽慧. 一种机械臂空间动态壁障感应手环及控制系统. 中国专利:ZL201711216583.1,2020-08-07.
[36] 安康,焦磊,刘翔鹏,宋亚庆,张会,刘迎圆. 一种基于独立搜索孪生神经网络的目标跟踪方法. 中国专利:申请状态(申请号:202310563525.5).
[37] 安康,林雪松,柳晖,刘翔鹏,管西强. 一种基于模型融合的多侧面联合检测物品分类方法. 中国专利:申请状态(申请号:202110359605.X).
[38] 安康,焦磊,刘翔鹏,宋亚庆,张会,刘迎圆. 基于注意力特征金字塔机制的小样本钢材缺陷检测方法. 中国专利:ZL 2023 1 0831199.1,2025-11-11.
[39] 刘翔鹏,李文杰,袁非牛,张相芬,王心怡,安康,管西强,张会. 一种基于发动机振动信号多模态分析的机械故障检测方法. 中国专利:CN116610935B,2025-08-26.
[40] 安康,李国承,林雪松,刘翔鹏,李一染. 一种基于多通道模型融合的深度学习物体分类方法. 中国专利:申请状态(申请号:202110359603.0).
[41] 安康,王万诚,曾莉,宋亚庆,上官倩芡,管西强,李一染. 一种基于区域级特征融合的位姿估计方法. 中国专利:CN114155406B,2025-05-13.
[42] 安康,来屹,赵雯锦,管融,刘明方,张会,宋亚庆. 基于状态空间模型主干网络的统一单目三维目标检测方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025107094722).
[43] 安康,林雪松,柳晖,刘翔鹏,管西强. 一种基于模型融合的多侧面联合检测物品分类方法. 中国专利:ZL202110359605.X,2024-09-17.
[44] 安康,孙晓庆,宋亚庆,刘翔鹏,张会. 一种基于全局像素特征融合的物体位姿估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410624984.4).
[45] 安康,吴志扬,宋亚庆,朱海鸿,曾莉. 一种机器人逆动力学模型的建模方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410569502.X).
[46] 安康,陆叶斌,刘迎圆,方祖华,上官倩芡. 一种基于轻量化神经网络的目标识别方法及其应用. 中国专利:申请状态(申请号:202110359604.5).
[47] 安康,胡宇,曹永欣,陈国,刘翔鹏. 一种基于少数障碍侧与转向代价相融合的路径规划方法. 中国专利:ZL202310767060.5,2024-05-17.
[48] 安康,吴志扬,上官倩芡,张会,刘翔鹏,宋亚庆. 一种改进的示教轨迹学习方法及避障机器人. 中国专利:申请状态(申请号:CN202311681833.4).
[49] 管西强,彭为强,张云侠,刘翔鹏,安康,李一染,徐效农,宋亚庆. 一种多激光雷达的标定方法及装置. 中国专利:ZL202111193440.X,2023-10-27.
[50] 安康,苗田恬,陆叶斌,刘迎圆,徐颖. 一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统. 中国专利:申请状态(申请号:202110359584.1).
[51] 安康,胡宇,曹永欣,陈国,刘翔鹏. 一种基于栅格地图自适应时间窗的多车冲突避免算法. 中国专利:申请状态(申请号:202310767075.1).
[52] 安康,张文浩,朱凯,上官倩芡,方厚招. 适用于小体积零件与堆叠零件的目标检测方法及其应用. 中国专利:申请状态(申请号:202110710319.3).
[53] 安康,王锐清,赵雯锦,房家辉,管融,,宋亚庆. 一种基于改进YOLOv7的门框识别方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025106919253).
[54] 安康,张文浩,毕书博,李浩溶,王万诚,李国承,李依. 基于FD-Densenet网络的工业零件识别分拣方法、介质及系统. 中国专利:申请状态(申请号:202011127248.6).
[55] 刘迎圆,沈剑雄,安康. 一种基于深度学习和强化学习的翼型优化设计方法. 中国专利:申请状态(申请号:2023111964974).
[56] 安康. 基于模型约束的机械臂能量最优轨迹规划控制方法及装置. 中国专利:申请状态(申请号:201810389372.6).
[57] 方祖华,刘畅,江润泽,安康. 一种在玻璃环境下多传感器融合的机器人建图方法. 中国专利:申请状态(申请号:2023112172900).
[58] 安康,来屹,宋亚庆,刘翔鹏,张会,管西强. 一种面向机器人平台的轻量化单目三维目标检测方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025115696042).
[59] 李文凯,赵雯锦,安康,宋亚庆. 一种基于多尺度聚合的图像分类方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025106344260).
[60] 安康,徐毓松,宋亚庆,刘翔鹏,张会,徐效农,徐颖. 基于强化学习的双足机器人多模态自适性步态生成方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410617290.8).
[61] 刘迎圆,杨罡,刘竞瑶,安康. 一种车载风力发电多功能示廓灯. 中国专利:申请状态(申请号:202011177313.6).
[62] 安康,李国承,杜晓鹏,方祖华,方厚招. 基于自适应空间特征融合的排爆机器人危险品检测方法. 中国专利:申请状态(申请号:202110709675.3).

教学工作

教职工课程信息
开课学年	开课学期	课程名称
2022-2023	2	汽车专业英语
2023-2024	1	专业实习
2017-2018	2	汽车专业英语
2025-2026	2	见习实习
2021-2022	1	实习/实践课程报告
2023-2024	1	专业实习
2021-2022	1	机器人技术
2025-2026	1	机器人技术
2016-2017	2	汽车专业英语
2019-2020	1	机器人技术
2025-2026	1	实习/实践课程报告
2019-2020	2	汽车专业英语
2018-2019	1	实习/实践课程报告
2024-2025	1	机器人技术
2022-2023	1	机器人技术
2023-2024	1	实习/实践课程报告
2019-2020	1	实习/实践课程报告
2024-2025	1	专业实习
2016-2017	1	智能机电系统
2025-2026	2	具身智能实践
2024-2025	1	专业实习
2020-2021	1	机器人技术
2018-2019	2	汽车专业英语
2022-2023	1	实习/实践课程报告
2024-2025	1	实习/实践课程报告
2024-2025	2	汽车专业英语
2018-2019	1	工程智能技术及应用
2020-2021	1	实习/实践课程报告
2023-2024	1	机器人技术
2017-2018	1	机器人技术
2025-2026	2	组合数学（信机）
2024-2025	1	海外实习/企业实习
2023-2024	1	专业实习
2023-2024	2	汽车专业英语
2025-2026	2	汽车专业英语
2024-2025	1	海外实习/企业实习
2025-2026	1	具身智能实践
2020-2021	2	汽车专业英语
2022-2023	1	现代制造技术综合实践
2023-2024	1	专业实习
2024-2025	1	专业实习