信息与机电工程学院

部门：信息与机电工程学院

聘任技术职务：教授

学位：工学博士学位

学历：博士研究生毕业

毕业院校：同济大学

联系电话：

电子邮箱：ankang@shnu.edu.cn

办公地点：

通讯地址：

研究方向

研究方向：智能机器人系统、具身智能、人形机器人感知与控制

个人简介：现任计算机科学与技术系教授，机器人与智能制造实验室负责人。2014年于同济大学获得控制理论与控制工程专业博士学位，美国康奈尔大学联合培养博士（10-11年）。长期从事智能机器人感知与控制相关研究工作。在康奈尔大学期间，参与研发的双足机器人在运动优化方面创造吉尼斯世界纪录。主持和参与国家自然科学基金重点项目、上海市自然科学基金及企业横向课题等10余项；在国际或国内学术期刊上发表SCI/EI论文30余篇，授权及公开发明专利50余项，机器人控制专著1本；获得上海市技术发明一等奖1项，上海市科技进步二等奖1项。近年来，担任中国自动化学会具身智能专委会委员、中国自动化学会智能自动化专委会委员、中国人工智能学会智能机器人专委会委员、机器人领域国际国内期刊及顶级学术会议的审稿专家。此外，与知名高校及企业在工业机器人控制、智能机器人系统、智能视觉检测等领域开展深入产学研应用合作。

主要主持参与的项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目，复杂场景中面向机器人灵巧操作任务的目标感知与位姿估计，2021.01-2024.12，合作单位负责人

[2] 国家自然科学基金重点项目，动态环境下服务机器人基于视觉的环境感知与自主行为学习，2018.01-2022.12，主要参与者

[3] 国家自然科学基金联合基金重点支持项目，仿人机器人适应性行走的生成机理及自主学习进化机制，2018.01-2021.12，主要参与者

[4] 上海市自然科学基金，具有屈膝行为的双足机器人行走机制与稳定性控制，2020.07-2023.06，项目负责人

[5] 上海市人工智能创新发展项目，关节随动智能视觉工业机器人系统，2017.03-2019.03，主要参与者

[6] 上海市自然科学基金，双足行走机器人的支撑腿被动伸缩机制及控制方法研究，2016.07-2019.06，项目负责人

[7] 企业委托横向，非结构化场景下的目标检测与感知技术，2021.10-2022.10，项目负责人

[8] 企业委托横向，协作机器人动力学及柔顺控制技术，2020.11-2021.11，项目负责人

[9] 企业委托横向，排爆机器人智能控制技术研发，2018.11-2019.11，项目负责人

[10] 企业委托横向，工业机器人运动控制关键技术，2017.12-2019.12，项目负责人

主要发表的论文：

2024年度：

[1] An Kang, Duanmu Huiping, Wu Zhiyang, Liu Yuqiang, Qiao Jingzhen, Shangguan Qianqian, Song Yaqing, Xu Xiaonong. Enhancing Small Object Detection in Aerial Images: A Novel Approach with PCSG Model. Aerospace, 2024, 11(5), 392 (SCI)

[2] Ji Tangyu, Zhao Qian, An Kang*, Liu Dandan, Yu Wentao, Liang Shuang. A real-time PCB defect detection model based on enhanced semantic information fusion. Signal Image And Video Processing, 2024, 18(6-7): 4945-4959 (SCI)

[3] An Kang, Yue Yange, Xin Xin, Li Ming, Duanmu Huiping. Security analysis and improvement of DWFCAT. Digital Signal Processing, 2024, 153: 10.1016/j.dsp.2024.104638 (SCI)

[4] Zhou Qirui, Liu Dandan, An Kang*. ESE-YOLOv8: A Novel Object Detection Algorithm for Safety Belt Detection during Working at Heights. Entropy, 2024, 26(7): 10.3390/e26070591 (SCI)

[5] An Kang, Wu Zhiyang, Shangguan Qianqian, Song Yaqing, Xu Xiaonong. Robust Learning from Demonstration Based on GANs and Affine Transformation. Applied Sciences-Basel, 2024, 14(7): 10.3390/app14072902 (SCI)

2023年度：

[1] Zhang Wenhao, Song Yaqing, Liu Xiangpeng, Shangguan Qianqian, An Kang*. A novel action decision method of deep reinforcement learning based on a neural network and confidence bound. Applied Intelligence, 2023, 5: https://doi.org/10.1007/s10489-023-04695-1 (SCI)

[2] Liu Xiangpeng, Duanmu Huiping, An Kang*, Wang Wancheng, Song Yaqing, Gu Qingying, Yuan Bo, Wang Danning. 6D pose estimation of object based on fused region-level feature in cluttered scenes, Measurement Science and Technology, 2023, 34 (7): 10.1088/1361-6501/acc603 (SCI)

[3] An Kang, Sun Xiaoqing, Song Yaqing, Lu Yebin, Shangguan Qianqian. A DenseNet-based feature weighting convolutional network recognition model and its application in industrial part classification. IET Image Processing, 2023, 18(3): 589-601 (SCI)

[4] Chen Ziyu, An Kang*, Wang Zibo, Miao Tiantian, Song Yaqing, Shangguan Qianqian. Dynamic Optimization of Mechanism Parameters of Bipedal Robot Considering Full-Range Walking Energy Efficiency. Applied Sciences-Basel, 2023, 12(19): 10.3390/app131910791 (SCI)

2022年度：

[1] Li Ming, Wang Mengdie, Fan Haiju, An Kang*, Liu Guoqi. A novel plaintext-related chaotic image encryption scheme with no additional plaintext information. Chaos, Solitons & Fractals. 2022, 158(5): 111989 (SCI)

[2] Jiao Lei, Lin Xuesong, An Kang*, Song Yaqing, Liu Yingyuan, Liu Hui, Nan Hai. Research on multi-side joint industrial parts inspection based on model fusion. Applied Artificial Intelligence, 2022, 36(1): 10.1080/08839514.2022.2055396 (SCI)

2022年以前：

[1] Liu Chengju, Yang Jing, An Kang*, Liu Ming, Chen Qijun. Robust Control of Semi-passive Biped Dynamic Locomotion based on a Discrete Control Lyapunov Function. Robotica, 2020, 38(8): 1345-1358 (SCI)

[2] Liu Chengju, Yang Jing, An Kang*, Chen Qijun. Rhythmic-Reflex Hybrid Adaptive Walking Control of Biped Robot. Journal of Intelligent & Robotic System. 2019, 94(3-4): 603-619 (SCI)

[3] An Kang, Liu Yingyuan, Li Yiran, Zhang Yunxia, Liu Chengju*. Energetic walking gaits studied by a simple actuated inverted pendulum model. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(5):2273-2281 (SCI)

[4] An Kang, Li Chuanjiang, Fang Zuhua, Liu Chengju*. Effects of upper body parameters on biped walking efficiency studied by dynamic optimization. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(1):172988141668270 (SCI)
[5] An Kang, Li Chuanjiang, Fang Zuhua, Liu Chengju*. Efficient walking gait with different speed and step length: gait strategies discovered by dynamic optimization of a biped model. Journal of Mechanical Science and Technology. 2017.31(4):1909-1919 (SCI)
[6] An Kang, Wang Weidan*. Transmission Performance and Fault Analysis of a Vehicle Universal Joint. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(5): 168781401770747 (SCI)
[7] 安　康, 刘成菊*. 类圆规双足被动行走模型及其稳定性. 同济大学学报(自然科学版), 2017, 45(8): 1209-1217. (EI)
[8] Liu Chengju*, Ning Jing, An Kang, Cheng Qijun. Active balance of humanoid movement based on dynamic task-prior system. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3):172988141771079. (SCI)
[9] Fan Haiju, Li Ming, Liu Dong, An Kang*. Cryptanalysis of a plaintext-related chaotic RGB image encryption scheme using total plain image characteristics. Multimedia Tools & Applications, 2017:1-25 (SCI)
[10] 刘成菊, 韩俊强, 安　康*. 基于改进RRT算法的RoboCup机器人动态路径规划. 机器人, 2017, 39(1): 9-15 (EI)
[11] An Kang, Chen Qijun*. Dynamic optimization of a biped model: energetic walking gaits with different mechanical and gait parameters. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(5): 1-13 (SCI)
[12] An Kang, Fang Zuhua, Li Yiran, Chen Qijun*. Internal features in basin of attraction of the simplest walking model. Journal of Mechanical Science and Technology, 2015,29(11):4913-4921 (SCI)
[13] An Kang, Chen Qijun*. A passive dynamic walking model based on knee-bend behavior: stability and adaptability for walking down steep slope. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10, 365: 2013. (SCI)
[14] 安　康, 陈启军*. 具有屈膝行为的双足被动行走模型. 控制理论与应用, 2013, 30(3): 346-354. (EI)
[15] An Kang, Chen Qijun*. Passive dynamic model for walking down stairs. The 25th Chinese Control and Decision Conference, Guiyang, China, May 2013. (EI)
[16] An Kang, Chen Qijun*. Development of initial conditions in basin of attraction of simplest walking model. Journal of Central South University (Science and Technology). 2011, 42 (1):584-588. (EI)

授权及公开的发明专利：

[1] 一种机械臂空间动态避障感应手环及控制系统. CN201711216583.1. 2017

[2] 基于人工势场引力因子的机械臂最优避障控制方法及装置. CN201711215504.5. 2017

[3] 一种关于机械臂的时间最优轨迹规划控制方法及装置. CN201810392438.7. 2018

[4] 基于模型约束的机械臂能量最优轨迹规划控制方法及装置. CN201810389372.6. 2018

[5] 基于FD-Densenet网络的工业零件识别分拣方法、介质及系统. CN202011127248.6. 2020

[6] 一种基于轻量网络的智能仓储物件识别方法和装置. CN202110359606.4. 2021

[7] 一种基于轻量化神经网络的目标识别方法及其应用. CN202110359604.5. 2021

[8] 一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统. CN202110359584.1. 2021

[9] 一种基于多通道模型融合的深度学习物体分类方法. CN202110359603.0. 2021

[10] 一种基于模型融合的多侧面联合检测物品分类方法. CN202110359605.X. 2021

[11] 基于自适应空间特征融合的排爆机器人危险品检测方法. CN202110709675.3. 2021

[12] 适用于小体积零件与堆叠零件的目标检测方法及其应用. CN202110710319.3. 2021

[13] 一种基于区域级特征融合的位姿估计方法. CN202111414301.5. 2021

[14] 一种仿生双足机器人及其稳定步态规划方法. CN202210397792.5. 2022

[15] 一种弹簧减振底盘及短途运送机器人. CN202210847158.7. 2022

[16] 一种基于增强特征提取的小目标检测方法. CN202211515877.5. 2022

[17] 一种基于独立搜索孪生神经网络的目标跟踪方法. CN202310563525.5. 2023

[18] 一种基于置信区间的深度强化学习动作决策方法. CN202310471399.0. 2023

[19] 一种基于栅格地图自适应时间窗的多车冲突避免算法. CN202310767075.1. 2023

[20] 一种基于少数障碍侧与转向代价相融合的路径规划算法. CN202310767060.5. 2023

[21] 基于注意力特征金字塔机制的小样本钢材缺陷检测方法. CN202310831199.1. 2023

[22] 一种改进的示教轨迹学习方法及避障机器人. CN202311681833.4. 2023

[23] 一种密集仓储立库的四向穿梭车精准极速停靠方法. CN202410049001.9. 2024

[24] 基于强化学习的双足机器人多模态自适性步生成方法. CN202410617290.8. 2024

[25] 一种基于全局像素特征融合的物体位姿估计方法. CN202410624984.4. 2024

[26] 一种机器人行走的上半身动态稳定方法. CN202410624980.6. 2024

[27] 一种基于高级特征聚合机制的灵活抓取姿势估计方法. CN202410596665.7. 2024

[28] 一种机器人逆动力学模型的建模方法. CN202410569502.X. 2024

[29] 一种低矮障碍物检测方法. CN202410603694.1. 2024

课程教学：

《机器人技术》 2016-2024秋季学期

课程简介：上海市重点课程，跨学科学院平台课程。围绕前沿与技术融合、产业与教学融合、多学科项目协作融合的设计理念，讲授机器人技术发展史与前沿动态、机器人基础理论与工程应用技术、智能机器人技术与应用。同时，注重应用实践和动手能力的提升，通过多学科融合的课程实践设计，能够掌握独立设计实现智能机器人实物的能力。

社会兼职：

中国自动化学会具身智能专委会委员；

中国自动化学会智能自动化专委会委员；

中国人工智能学会智能机器人专委会委员；

国际国内SCI/EI期刊（包括IEEE Robotics and Automation Letters、自动化学报等）以及机器人顶级学术会议（ICRA、IROS等）的审稿专家。

荣誉奖励：

上海市科技进步二等奖（排名1），2024；

上海市技术发明一等奖（排名3），2020；

上海市高价值专利运营大赛20强，2023；

入选江苏省科技副总项目，2020；

入选助推计划-高校成果转化专项，2019；

连续被评为校本科优秀毕业论文指导教师，2017-2020；

校记大功表彰，2019；

校优秀教师，2019；

中共党员先锋岗，2018。

--------------------------------欢迎关注本课题组“机器人与智能制造实验室”--------------------------------

学术成果

论文

[1] 安康·基于YOLOv8物体识别的家居场景判定·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2025年02期:244-249,6
[2] 安康·基于人工势场引力因子的机械臂避障规划算法·计算机工程与设计,2024年02期:578-586,9
[3] 安康·Few-Shot Steel Defect Detection Based on a Fine-Tuned Network with Serial Multi-Scale Attention·APPLIED SCIENCES-BASEL,卷: 14期: 13
[4] 安康·DSiam-CnK: A CBAM- and KCF-Enabled Deep Siamese Region Proposal Network for Human Tracking in Dynamic and Occluded Scenes·Sensors,24
[5] 安康·恶劣天气下基于锚点的多尺度融合车道线检测及优化方法·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2024年02期:161-166,6
[7] 安康·基于点云的鸡毛菜表型参数提取·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2024年04期:478-488,11
[8] 安康·Optimizing Path Planning and Conflict Resolution in High-Density AS/RS With a Multishuttle Cooperative Scheduling Framework·IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,卷: 74
[9] 安康·Enhancing Small Object Detection in Aerial Images: A Novel Approach with PCSG Model·AEROSPACE,卷: 11期: 5
[10] 安康·A novel action decision method of deep reinforcement learning based on a neural network and confidence bound·APPLIED INTELLIGENCE,卷: 53期: 18页: 21299-21311
[11] 安康·基于深度强化学习分层控制的双足机器人多模式步态系统研究·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2024年02期:260-267,8
[12] 安康·基于加权全身控制的自适应双足行走系统·上海师范大学学报(自然科学版中英文),2025年02期:166-171,6
[13] 安康·3sG: Three-stage guidance for indoor human action recognition·IET IMAGE PROCESSING,卷: 18期: 8页: 2000-2010
[14] 安康·PACR-DETR: A Real-Time End-to-End Object Detector for Behavior Recognition in Various Classroom Scenarios·IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,卷: 74
[16] 安康·Security analysis and improvement of DWFCAT·DIGITAL SIGNAL PROCESSING,卷: 153
[17] 安康·Parameter Identification Method for Collaborative Robot Joint Using a Cuckoo Search-BP Neural Network Approach·INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE,卷: 38期: 07
[18] 安康·Robust Learning from Demonstration Based on GANs and Affine Transformation·APPLIED SCIENCES-BASEL,卷: 14期: 7
[19] 安康·6D pose estimation of object based on fused region-level feature in cluttered scenes·MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY,卷: 34期: 7
[20] 安康·基于Webots的蛇形机器人蜿蜒步态规划及偏移补偿·上海师范大学学报(自然科学版),2021年04期:423-432,10
[21] 安康·基于物体路标的仿人机器人实时里程计·信息与控制,2021年02期:204-215,12
[22] 安康·Image retrieval based on dimensionality reduction of second-order information·SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING,卷: 18期: 3页: 2723-2731
[24] 安康·A DenseNet-based feature weighting convolutional network recognition model and its application in industrial part classification·IET IMAGE PROCESSING,卷: 18期: 3页: 589-601
[25] 安康·一种基于随动视觉的排爆机器人自主抓取系统·计算机工程,2021年01期:298-304+311,8
[26] 安康·Cavitation Characteristics and Hydrodynamic Radial Forces of a Reversible Pump-Turbine at Pump Mode·JOURNAL OF ENERGY ENGINEERING,卷: 146期: 6
[27] 安康·Table Tennis Track Detection Based on Temporal Feature Multiplexing Network·SENSORS,卷: 23期: 3
[28] 安康·ESE-YOLOv8: A Novel Object Detection Algorithm for Safety Belt Detection during Working at Heights·ENTROPY,卷: 26期: 7
[30] 安康·A real-time PCB defect detection model based on enhanced semantic information fusion·SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING,卷: 18期: 6-7页: 4945-4959

著作

[1] 陈启军,安康. 双足机器人行走控制与优化. 清华大学出版社, 2016

科研项目

[1] 安康.基于随动3D视觉的排爆机器人自主抓取系统,在研
[2] 安康.双足机器人上坡高效行走步态机理研究,验收
[3] 安康.双足行走机器人的支撑腿被动伸缩机制及控制方法研究,验收
[4] 安康.复杂场景中面向机器人灵巧操作任务的目标感知与位姿估计,在研
[5] 安康.密集智能仓储3D实时运行监控系统,在研
[6] 安康.协作机器人动力学及柔顺控制技术,在研
[7] 安康.具有屈膝行为的双足机器人行走机制与稳定性控制,验收
[8] 安康.非结构化场景下的目标检测与感知技术,在研
[9] 安康.重度遮挡与复杂背景下的6D位姿估计技术,在研
[10] 安康.机械臂空间动态避障感应手环及控制系统,在研
[11] 安康.排爆机器人智能控制技术研发,在研
[12] 安康.灵巧型驱控一体机器人智能控制关键技术与应用,在研
[13] 安康.智能四向车密集仓储关键技术与产业应用研发,在研
[14] 安康.工业机器人运动控制关键技术,在研
[15] 安康.四向车控制系统功能开发与优化,在研

软件成果

[1] 安康.基于置信区间的强化学习系统V1.0. 软件登记号:2022SR1387243,2022-10-08

专利成果

[1] 安康. 一种双轮差速底盘. 中国专利:申请状态(申请号:202321207991.1).
[2] 安康,周宇轩,宋亚庆,张会,刘翔鹏,徐效农. 一种双足机器人在复杂地形下的行走方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100859846).
[3] 安康. 一种基于增强特征提取的小目标检测方法. 中国专利:申请状态(申请号:202211515877.5).
[4] 安康,方厚招,李一染,柳晖,方祖华. 一种关于机械臂的时间最优轨迹规划控制方法及装置. 中国专利:ZL201810392438.7,2021-05-18.
[5] 刘迎圆,王一之,沈剑雄,王闻玉,安康,杨馨雯. 一种基于强化学习和帕累托的翼型多目标优化方法及系统. 中国专利:申请状态(申请号:CN202411569441.3).
[6] 李文杰,陈振宇,王丹宁,林世奕,张晨浩,安东,刘翔鹏,安康,张相芬,李一染. 一种基于相邻帧特征复用网络的乒乓球轨迹检测系统. 中国专利:申请状态(申请号:202310338179.0).
[7] 李一染,危义坤,管西强,张云侠,安康,刘翔鹏,徐效农,宋亚庆. 一种基于具体化模型的可迭代的卡尔曼滤波定位方法. 中国专利:申请状态(申请号:202111204542.7).
[8] 安康,刘循,曹永欣,陈国. 一种密集仓储立库的四向穿梭车精准极速停靠方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410049001.9).
[9] 安康,端木慧娉,宋亚庆,刘翔鹏,张会,刘迎圆. 一种基于高级特征聚合机制的灵活抓取姿势估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410596665.7).
[10] 安康,韩建姣,张会,宋亚庆,刘翔鹏,徐效农. 一种基于改进的YOLOv8-DES 模型进行目标检测的方法. 中国专利:申请状态(申请号:202411511793.3).
[11] 安康. 一种用于小型机器人的弹簧减震底盘及短途运送机器人. 中国专利:申请状态(申请号:202210847158.7).
[12] 安康,王岳,赵雯锦,管融,房家辉,张会,宋亚庆. 一种基于位姿优化网络的6-DoF目标位姿估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:202510720439X).
[13] 安康. 一种基于置信区间的深度强化学习动作决策方法. 中国专利:申请状态(申请号:202310471399.0).
[14] 安康,苗田恬,徐颖,宋亚庆,刘翔鹏,徐效农. 一种仿生双足机器人及其稳定步态规划方法. 中国专利:CN114872814B,2024-12-31.
[15] 安康,王锐清,张会,刘翔鹏,宋博,徐效农,宋亚庆. 一种基于环境语义信息的区域分割与自主目标搜寻方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100567706).
[16] 安康,胡宇,曹永欣,陈国,刘翔鹏. 一种基于少数障碍侧与转向代价相融合的路径规划算法. 中国专利:申请状态(申请号:202310767060.5).
[17] 李一染,危义坤,管西强,张云侠,徐效农,安康,刘翔鹏,宋亚庆. 一种基于视觉的轮速里程计校正方法. 中国专利:申请状态(申请号:202111191236.4).
[18] 李文杰,陈振宇,王丹宁,林世奕,张晨浩,安东,刘翔鹏,安康,张相芬,李一染. 一种基于相邻帧特征复用网络的乒乓球轨迹检测系统. 中国专利:CN116440482B,2025-08-22.
[19] 安康,李国承,林雪松,刘翔鹏,李一染. 一种基于多通道模型融合的深度学习物体分类方法. 中国专利:ZL202110359603.0,2024-09-06.
[20] 张会,王岳,何凤琴,安康. 一种基于协同注意力机制的多模态融合6D位姿估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025110468001).
[21] 安康,李汉亭,房家辉,宋亚庆,徐效农. 一种基于增强型对抗运动先验的双足机器人步态生成方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025106344186).
[22] 安康,陆叶斌,苗田恬,上官倩芡,方祖华. 一种基于轻量网络的智能仓储物件识别方法和装置. 中国专利:申请状态(申请号:202110359606.4).
[23] 安康,严海鑫,宋亚庆,刘翔鹏,张会,徐效农,上官倩芡. 一种机器人行走的上半身动态稳定方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410624980.6).
[24] 安康,陆叶斌,刘迎圆,方祖华,上官倩芡. 一种基于轻量化神经网络的目标识别方法及其应用. 中国专利:ZL202110359604.5,2024-10-29.
[25] 安康,胡宇,曹永欣,陈国,刘翔鹏. 一种基于栅格地图自适应时间窗的多车冲突避免方法. 中国专利:申请状态(申请号:202310767075.1).
[26] 管西强,彭为强,刘翔鹏,张云侠,安康,李一染,徐效农,宋亚庆. 一种融合多激光雷达的建图方法及系统. 中国专利:申请状态(申请号:202111193448.6).
[27] 安康. 一种低矮障碍物检测方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410603694.1).
[28] 安康,陆叶斌,苗田恬,上官倩芡,方祖华. 一种基于轻量网络的智能仓储物件识别装置. 中国专利:CN 113505629 B,2025-05-06.
[29] 安康,王孜博,钟瑛洁,程康琦,乔舒,张云昊. 一种智能导盲机器人. 中国专利:ZL202111319518.8,2022-07-26.
[30] 安康,方厚招,方祖华. 基于人工势场引力因子的机械臂最优壁障控制方法及装置. 中国专利:ZL201711215504.5,2021-02-26.
[31] 安康,韩建娇,赵雯锦,管融,李文凯,张会,宋亚庆. 一种基于残差连接的全局特征融合6D位姿估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:202510700595X).
[32] 安康,张舒寒,宋亚庆,张会,刘翔鹏,徐效农. 一种基于栅格地图融合代价函数的改进路径规划方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025100567689).
[33] 安康,苗田恬,陆叶斌,刘迎圆,徐颖. 一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统. 中国专利:ZL202110359584.1,2024-09-17.
[34] 安康,李汉亭,赵雯锦,管融,张会,宋亚庆. 基于多模态深度学习的帕金森病患智能辅助进食系统. 中国专利:申请状态(申请号:2025107005983).
[35] 安康,方厚招,朱志明,方祖华,王丽慧. 一种机械臂空间动态壁障感应手环及控制系统. 中国专利:ZL201711216583.1,2020-08-07.
[36] 安康,焦磊,刘翔鹏,宋亚庆,张会,刘迎圆. 一种基于独立搜索孪生神经网络的目标跟踪方法. 中国专利:申请状态(申请号:202310563525.5).
[37] 安康,林雪松,柳晖,刘翔鹏,管西强. 一种基于模型融合的多侧面联合检测物品分类方法. 中国专利:申请状态(申请号:202110359605.X).
[38] 安康,焦磊,刘翔鹏,宋亚庆,张会,刘迎圆. 基于注意力特征金字塔机制的小样本钢材缺陷检测方法. 中国专利:ZL 2023 1 0831199.1,2025-11-11.
[39] 刘翔鹏,李文杰,袁非牛,张相芬,王心怡,安康,管西强,张会. 一种基于发动机振动信号多模态分析的机械故障检测方法. 中国专利:CN116610935B,2025-08-26.
[40] 安康,李国承,林雪松,刘翔鹏,李一染. 一种基于多通道模型融合的深度学习物体分类方法. 中国专利:申请状态(申请号:202110359603.0).
[41] 安康,王万诚,曾莉,宋亚庆,上官倩芡,管西强,李一染. 一种基于区域级特征融合的位姿估计方法. 中国专利:CN114155406B,2025-05-13.
[42] 安康,来屹,赵雯锦,管融,刘明方,张会,宋亚庆. 基于状态空间模型主干网络的统一单目三维目标检测方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025107094722).
[43] 安康,林雪松,柳晖,刘翔鹏,管西强. 一种基于模型融合的多侧面联合检测物品分类方法. 中国专利:ZL202110359605.X,2024-09-17.
[44] 安康,孙晓庆,宋亚庆,刘翔鹏,张会. 一种基于全局像素特征融合的物体位姿估计方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410624984.4).
[45] 安康,吴志扬,宋亚庆,朱海鸿,曾莉. 一种机器人逆动力学模型的建模方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410569502.X).
[46] 安康,陆叶斌,刘迎圆,方祖华,上官倩芡. 一种基于轻量化神经网络的目标识别方法及其应用. 中国专利:申请状态(申请号:202110359604.5).
[47] 安康,胡宇,曹永欣,陈国,刘翔鹏. 一种基于少数障碍侧与转向代价相融合的路径规划方法. 中国专利:ZL202310767060.5,2024-05-17.
[48] 安康,吴志扬,上官倩芡,张会,刘翔鹏,宋亚庆. 一种改进的示教轨迹学习方法及避障机器人. 中国专利:申请状态(申请号:CN202311681833.4).
[49] 管西强,彭为强,张云侠,刘翔鹏,安康,李一染,徐效农,宋亚庆. 一种多激光雷达的标定方法及装置. 中国专利:ZL202111193440.X,2023-10-27.
[50] 安康,苗田恬,陆叶斌,刘迎圆,徐颖. 一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统. 中国专利:申请状态(申请号:202110359584.1).
[51] 安康,胡宇,曹永欣,陈国,刘翔鹏. 一种基于栅格地图自适应时间窗的多车冲突避免算法. 中国专利:申请状态(申请号:202310767075.1).
[52] 安康,张文浩,朱凯,上官倩芡,方厚招. 适用于小体积零件与堆叠零件的目标检测方法及其应用. 中国专利:申请状态(申请号:202110710319.3).
[53] 安康,王锐清,赵雯锦,房家辉,管融,,宋亚庆. 一种基于改进YOLOv7的门框识别方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025106919253).
[54] 安康,张文浩,毕书博,李浩溶,王万诚,李国承,李依. 基于FD-Densenet网络的工业零件识别分拣方法、介质及系统. 中国专利:申请状态(申请号:202011127248.6).
[55] 刘迎圆,沈剑雄,安康. 一种基于深度学习和强化学习的翼型优化设计方法. 中国专利:申请状态(申请号:2023111964974).
[56] 安康. 基于模型约束的机械臂能量最优轨迹规划控制方法及装置. 中国专利:申请状态(申请号:201810389372.6).
[57] 方祖华,刘畅,江润泽,安康. 一种在玻璃环境下多传感器融合的机器人建图方法. 中国专利:申请状态(申请号:2023112172900).
[58] 安康,来屹,宋亚庆,刘翔鹏,张会,管西强. 一种面向机器人平台的轻量化单目三维目标检测方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025115696042).
[59] 李文凯,赵雯锦,安康,宋亚庆. 一种基于多尺度聚合的图像分类方法. 中国专利:申请状态(申请号:2025106344260).
[60] 安康,徐毓松,宋亚庆,刘翔鹏,张会,徐效农,徐颖. 基于强化学习的双足机器人多模态自适性步态生成方法. 中国专利:申请状态(申请号:202410617290.8).
[61] 刘迎圆,杨罡,刘竞瑶,安康. 一种车载风力发电多功能示廓灯. 中国专利:申请状态(申请号:202011177313.6).
[62] 安康,李国承,杜晓鹏,方祖华,方厚招. 基于自适应空间特征融合的排爆机器人危险品检测方法. 中国专利:申请状态(申请号:202110709675.3).

教学工作

教职工课程信息
开课学年	开课学期	课程名称
2025-2026	2	具身智能实践
2024-2025	1	专业实习
2020-2021	1	机器人技术
2018-2019	2	汽车专业英语
2022-2023	1	实习/实践课程报告
2024-2025	2	汽车专业英语
2018-2019	1	工程智能技术及应用
2020-2021	1	实习/实践课程报告
2024-2025	1	实习/实践课程报告
2023-2024	1	机器人技术
2017-2018	1	机器人技术
2025-2026	2	组合数学（信机）
2024-2025	1	海外实习/企业实习
2023-2024	1	专业实习
2023-2024	2	汽车专业英语
2025-2026	2	汽车专业英语
2024-2025	1	海外实习/企业实习
2025-2026	1	实习/实践课程报告
2019-2020	2	汽车专业英语
2018-2019	1	实习/实践课程报告
2024-2025	1	机器人技术
2022-2023	1	机器人技术
2023-2024	1	实习/实践课程报告
2019-2020	1	实习/实践课程报告
2024-2025	1	专业实习
2016-2017	1	智能机电系统
2025-2026	1	具身智能实践
2020-2021	2	汽车专业英语
2022-2023	1	现代制造技术综合实践
2023-2024	1	专业实习
2024-2025	1	专业实习
2025-2026	2	见习实习
2021-2022	1	实习/实践课程报告
2023-2024	1	专业实习
2021-2022	1	机器人技术
2025-2026	1	机器人技术
2016-2017	2	汽车专业英语
2022-2023	2	汽车专业英语
2023-2024	1	专业实习
2017-2018	2	汽车专业英语
2019-2020	1	机器人技术