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基本信息

  • 聘任技术职务:副教授
  • 学历:研究生教育
  • 电子邮箱:ankang@shnu.edu.cn
  • 部门:信息与机电工程学院
  • 学位:工学博士学位
  • 毕业院校:同济大学

研究方向

研究方向:

智能机器人系统、视觉感知与检测、人工智能与深度学习


个人简介:博士,博士后,副教授,计算机科学与技术专业硕士生导师,机器人与智能制造实验室负责人。2014年于同济大学获得控制理论与控制工程专业博士学位,美国康奈尔大学联合培养博士(10-11年)。长期从事智能机器人控制与感知相关研究工作。在康奈尔大学期间,参与研发的双足机器人在运动优化方面创造吉尼斯世界纪录。主持和参与国家自然科学基金重点项目、上海市自然科学基金及企业横向课题等10余项;在国际或国内学术期刊上发表SCI/EI论文20余篇,授权及公开发明专利10余项,机器人控制专著1本。近年来,担任中国自动化学会智能自动化专委会委员,机器人领域国际国内期刊(IEEE Robotics and Automation Letters、自动化学报等)及学术会议(ICRA、IROS等)的审稿专家。此外,与知名高校及企业在工业机器人控制、智能机器人系统、智能视觉检测等领域开展深入产学研应用合作。



主要主持参与的项目:

[1] 国家自然科学基金面上项目,复杂场景中面向机器人灵巧操作任务的目标感知与位姿估计,2021.01-2024.12,合作单位负责人

[2] 国家自然科学基金重点项目,动态环境下服务机器人基于视觉的环境感知与自主行为学习,2018.01-2022.12,主要参与者

[3] 国家自然科学基金联合基金重点支持项目,仿人机器人适应性行走的生成机理及自主学习进化机制,2018.01-2021.12,主要参与者

[4] 上海市人工智能创新发展项目,关节随动智能视觉工业机器人系统,2017.03-2019.03,主要参与者

[5] 上海市自然科学基金,双足行走机器人的支撑腿被动伸缩机制及控制方法研究,2016.07-2019.06,项目负责人

[6] 企业委托横向,协作机器人动力学及柔顺控制技术,2020.11-2021.11,项目负责人

[7] 企业委托横向,排爆机器人智能控制技术研发,2018.11-2019.11,项目负责人

[8] 企业委托横向,工业机器人运动控制关键技术,2017.12-2019.12,项目负责人



主要发表的论文:

[1]   Liu Chengju, Yang Jing, An Kang*, Liu Ming, Chen Qijun. Robust Control of Semi-passive Biped Dynamic Locomotion based on a Discrete Control Lyapunov Function. Robotica, 2020, 38(8): 1345-1358 (SCI)

[2]   Liu Chengju, Yang Jing, An Kang*, Chen Qijun. Rhythmic-Reflex Hybrid Adaptive Walking Control of Biped Robot. Journal of Intelligent & Robotic System. 2019, 94(3-4): 603-619 (SCI)

[3]   An Kang, Liu Yingyuan, Li Yiran, Zhang Yunxia, Liu Chengju*. Energetic walking gaits studied by a simple actuated inverted pendulum model. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(5):2273-2281 (SCI)

[4] An Kang, Li Chuanjiang, Fang Zuhua, Liu Chengju*. Effects of upper body parameters on biped walking efficiency studied by dynamic optimization. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(1):172988141668270 (SCI)
[5] An Kang, Li Chuanjiang, Fang Zuhua, Liu Chengju*. Efficient walking gait with different speed and step length: gait strategies discovered by dynamic optimization of a biped model. Journal of Mechanical Science and Technology. 2017.31(4):1909-1919 (SCI)
[6] An Kang, Wang Weidan*. Transmission Performance and Fault Analysis of a Vehicle Universal Joint. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(5): 168781401770747 (SCI)
[7] 安康, 刘成菊*. 类圆规双足被动行走模型及其稳定性. 同济大学学报(自然科学版), 2017, 45(8): 1209-1217. (EI)
[8] Liu Chengju*, Ning Jing, An Kang, Cheng Qijun. Active balance of humanoid movement based on dynamic task-prior system. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3):172988141771079. (SCI)
[9] Fan Haiju, Li Ming, Liu Dong, An Kang*. Cryptanalysis of a plaintext-related chaotic RGB image encryption scheme using total plain image characteristics. Multimedia Tools & Applications, 2017:1-25 (SCI)
[10] 刘成菊, 韩俊强, 安康*. 基于改进RRT算法的RoboCup机器人动态路径规划. 机器人, 2017, 39(1): 9-15 (EI)
[11] An Kang, Chen Qijun*. Dynamic optimization of a biped model: energetic walking gaits with different mechanical and gait parameters. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(5): 1-13 (SCI)
[12] An Kang, Fang Zuhua, Li Yiran, Chen Qijun*. Internal features in basin of attraction of the simplest walking model. Journal of Mechanical Science and Technology, 2015,29(11):4913-4921 (SCI)
[13] An Kang, Chen Qijun*. A passive dynamic walking model based on knee-bend behavior: stability and adaptability for walking down steep slope. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10, 365: 2013. (SCI)
[14] 安康, 陈启军*. 具有屈膝行为的双足被动行走模型. 控制理论与应用, 2013, 30(3): 346-354. (EI)
[15] An Kang, Chen Qijun*. Passive dynamic model for walking down stairs. The 25th Chinese Control and Decision Conference, Guiyang, China, May 2013. (EI)
[16] An Kang, Chen Qijun*. Development of initial conditions in basin of attraction of simplest walking model. Journal of Central South University (Science and Technology). 2011, 42 (1):584-588. (EI)



荣誉奖励:

2017-2020年,连续被评为校本科优秀毕业论文指导教师

2018年,院中共党员先锋岗

2019年,校记大功表彰

2019年,校优秀教师



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学术成果(以下信息源于科研管理系统)

教学工作

荣誉奖励

社会兼职