研究方向：智能机器人系统、视觉感知与检测、人工智能与深度学习

个人简介：博士，博士后，副教授，计算机科学与技术专业硕士生导师，机器人与智能制造实验室负责人。2014年于同济大学获得控制理论与控制工程专业博士学位，美国康奈尔大学联合培养博士（10-11年）。长期从事智能机器人控制与感知相关研究工作。在康奈尔大学期间，参与研发的双足机器人在运动优化方面创造吉尼斯世界纪录。主持和参与国家自然科学基金重点项目、上海市自然科学基金及企业横向课题等10余项；在国际或国内学术期刊上发表SCI/EI论文20余篇，授权及公开发明专利20余项，机器人控制专著1本；获得上海市技术发明奖一等奖1项。近年来，担任中国自动化学会智能自动化专委会委员，机器人领域国际国内期刊及顶级学术会议的审稿专家。此外，与知名高校及企业在工业机器人控制、智能机器人系统、智能视觉检测等领域开展深入产学研应用合作。

主要主持参与的项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目，复杂场景中面向机器人灵巧操作任务的目标感知与位姿估计，2021.01-2024.12，合作单位负责人

[2] 国家自然科学基金重点项目，动态环境下服务机器人基于视觉的环境感知与自主行为学习，2018.01-2022.12，主要参与者

[3] 国家自然科学基金联合基金重点支持项目，仿人机器人适应性行走的生成机理及自主学习进化机制，2018.01-2021.12，主要参与者

[4] 上海市自然科学基金，具有屈膝行为的双足机器人行走机制与稳定性控制，2020.07-2023.06，项目负责人

[5] 上海市人工智能创新发展项目，关节随动智能视觉工业机器人系统，2017.03-2019.03，主要参与者

[6] 上海市自然科学基金，双足行走机器人的支撑腿被动伸缩机制及控制方法研究，2016.07-2019.06，项目负责人

[7] 企业委托横向，非结构化场景下的目标检测与感知技术，2021.10-2022.10，项目负责人

[8] 企业委托横向，协作机器人动力学及柔顺控制技术，2020.11-2021.11，项目负责人

[9] 企业委托横向，排爆机器人智能控制技术研发，2018.11-2019.11，项目负责人

[10] 企业委托横向，工业机器人运动控制关键技术，2017.12-2019.12，项目负责人

主要发表的论文：

2022年度：

[1] Ming Li, Mengdie Wang, Haiju Fan, Kang An*, Guoqi Liu. A novel plaintext-related chaotic image encryption scheme with no additional plaintext information. Chaos, Solitons & Fractals. 2022, 158(5): 111989 (SCI)

[2] Lei Jiao, Xuesong Lin, Kang An*, Yaqing Song, Yingyuan Liu, Hui Liu, Hai Nan. Research on multi-side joint industrial parts inspection based on model fusion. Applied Artificial Intelligence, DOI: 10.1080/08839514.2022.2055396, 2022 (SCI)

2022年以前：

[1] Liu Chengju, Yang Jing, An Kang*, Liu Ming, Chen Qijun. Robust Control of Semi-passive Biped Dynamic Locomotion based on a Discrete Control Lyapunov Function. Robotica, 2020, 38(8): 1345-1358 (SCI)

[2] Liu Chengju, Yang Jing, An Kang*, Chen Qijun. Rhythmic-Reflex Hybrid Adaptive Walking Control of Biped Robot. Journal of Intelligent & Robotic System. 2019, 94(3-4): 603-619 (SCI)

[3] An Kang, Liu Yingyuan, Li Yiran, Zhang Yunxia, Liu Chengju*. Energetic walking gaits studied by a simple actuated inverted pendulum model. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(5):2273-2281 (SCI)

[4] An Kang, Li Chuanjiang, Fang Zuhua, Liu Chengju*. Effects of upper body parameters on biped walking efficiency studied by dynamic optimization. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(1):172988141668270 (SCI)
[5] An Kang, Li Chuanjiang, Fang Zuhua, Liu Chengju*. Efficient walking gait with different speed and step length: gait strategies discovered by dynamic optimization of a biped model. Journal of Mechanical Science and Technology. 2017.31(4):1909-1919 (SCI)
[6] An Kang, Wang Weidan*. Transmission Performance and Fault Analysis of a Vehicle Universal Joint. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(5): 168781401770747 (SCI)
[7] 安　康, 刘成菊*. 类圆规双足被动行走模型及其稳定性. 同济大学学报(自然科学版), 2017, 45(8): 1209-1217. (EI)
[8] Liu Chengju*, Ning Jing, An Kang, Cheng Qijun. Active balance of humanoid movement based on dynamic task-prior system. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3):172988141771079. (SCI)
[9] Fan Haiju, Li Ming, Liu Dong, An Kang*. Cryptanalysis of a plaintext-related chaotic RGB image encryption scheme using total plain image characteristics. Multimedia Tools & Applications, 2017:1-25 (SCI)
[10] 刘成菊, 韩俊强, 安　康*. 基于改进RRT算法的RoboCup机器人动态路径规划. 机器人, 2017, 39(1): 9-15 (EI)
[11] An Kang, Chen Qijun*. Dynamic optimization of a biped model: energetic walking gaits with different mechanical and gait parameters. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(5): 1-13 (SCI)
[12] An Kang, Fang Zuhua, Li Yiran, Chen Qijun*. Internal features in basin of attraction of the simplest walking model. Journal of Mechanical Science and Technology, 2015,29(11):4913-4921 (SCI)
[13] An Kang, Chen Qijun*. A passive dynamic walking model based on knee-bend behavior: stability and adaptability for walking down steep slope. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10, 365: 2013. (SCI)
[14] 安　康, 陈启军*. 具有屈膝行为的双足被动行走模型. 控制理论与应用, 2013, 30(3): 346-354. (EI)
[15] An Kang, Chen Qijun*. Passive dynamic model for walking down stairs. The 25th Chinese Control and Decision Conference, Guiyang, China, May 2013. (EI)
[16] An Kang, Chen Qijun*. Development of initial conditions in basin of attraction of simplest walking model. Journal of Central South University (Science and Technology). 2011, 42 (1):584-588. (EI)

授权及公开的发明专利：

[1] 一种机械臂空间动态避障感应手环及控制系统. CN201711216583.1. 2017

[2] 基于人工势场引力因子的机械臂最优避障控制方法及装置. CN201711215504.5. 2017

[3] 一种关于机械臂的时间最优轨迹规划控制方法及装置. CN201810392438.7. 2018

[4] 基于模型约束的机械臂能量最优轨迹规划控制方法及装置. CN201810389372.6. 2018

[5] 基于FD-Densenet网络的工业零件识别分拣方法、介质及系统. CN202011127248.6. 2020

[6] 一种基于轻量网络的智能仓储物件识别方法和装置. CN202110359606.4. 2021

[7] 一种基于轻量化神经网络的目标识别方法及其应用. CN202110359604.5. 2021

[8] 一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统. CN202110359584.1. 2021

[9] 一种基于多通道模型融合的深度学习物体分类方法. CN202110359603.0. 2021

[10] 一种基于模型融合的多侧面联合检测物品分类方法. CN202110359605.X. 2021

[11] 基于自适应空间特征融合的排爆机器人危险品检测方法. CN202110709675.3. 2021

[12] 适用于小体积零件与堆叠零件的目标检测方法及其应用. CN202110710319.3. 2021

[13] 一种基于区域级特征融合的位姿估计方法. CN202111414301.5. 2021

教学工作：

《机器人技术》 2016-2021秋季学期

社会兼职：

中国自动化学会智能自动化专委会委员；

智联联盟工业互联网标准技术委员会委员；

国际国内SCI/EI期刊（包括IEEE Robotics and Automation Letters、自动化学报等）以及机器人顶级学术会议（ICRA、IROS等）的审稿专家。

荣誉奖励：

上海市技术发明奖一等奖，2020；

入选江苏省科技副总项目，2020；

入选助推计划-高校成果转化专项，2019；

连续被评为校本科优秀毕业论文指导教师，2017-2020；

校记大功表彰，2019；

校优秀教师，2019；

院中共党员先锋岗，2018。

--------------------------------欢迎关注本课题组“机器人与智能制造实验室”--------------------------------